链式前向星原理、实现及BFS,DFS和Dijkstra算法

本文详细介绍了链式前向星数据结构的原理,解释了其作为有向图存储方式的内在逻辑,并展示了如何通过链式前向星实现BFS、DFS和Dijkstra算法。作者强调链式前向星实际上是用数组模拟链表,便于图的遍历和操作。同时,文中还提供了存取无向图的方法和相关算法的代码示例。

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前言

我在学习图的时候,接触到链式前向星这个数据结构,看了很多优快云上的博客,非常感谢博主们的贡献,但是感觉他们写的其实大同小异,而且他们大多只说了它的用处及实现,没有很清楚地说到链式前向星的原理,也就是为什么要这样构造,为什么这样构造可以work,而且可能他们习惯了C风格的命名方式使得别人更加难以根据变量名去理解这个结构。
而我在问了大神,用了链式前向星做BFS,DFS,还有dijkstra算法之后才真正明白为什么链式前向星要这样构造,所以分享出来给大家。因为也是刚入门数据结构,有问题请大家轻拍。

链式前向星的原理

一如在_Gion写的链式前向星笔记及别人写的博客里面说到的,链式前向星是用来存图的。但是他们好像并没有很清楚说明它的原理,所以我想说说它的原理。
链式前向星最基本的是用来存有向图的,当然稍作改造就可以存无向图了。
先附上基本的代码:

//假定所有node和edge的编号从1开始,所以数组都要加多一个元素
struct Edge{
	int nextEdgePosition;
	int toNodePosition;
	int weight;//权重
	}

Node nodes[nodeNum+1];//图中的所有结点
Edge edges[edgeNum+1];//用来记录图中的所有边
heads[nodeNum+1];//用来记录每一个节点的第一条边在edges里的位置

以上代码是链式前向星的基础。
其实链式前向星只是一个复合的结构,一个edges数组完全可以用三个数组代替,即:

int nextEdgePositons[edgeNum+1];
int toNodePostions[edgeNum+1];
int weights[edgeNum+1];
//拆分成数组可以方便在Java里构建更快的代码
//特别是当OJ系统(特别辣鸡的)算上GarbageCollection时间时,如果用内部类Class Edge代替C中的struct Edge,GC花费的时间会多很多

前面的只是铺垫,现在才开始讲原理。
其实链式前向星的原理就是用数组去实现链表(完结撒花!)

具体是什么意思呢?
回想存图的时候用的邻接表,它是用链表实现的,这个博客有很形象的表示
转图如下
在这里插入图片描述

而链式前向星里的heads数组就是存的是每一个节点的第一条边在edges数组里的位置,即

Edge firstEdgeOfOneNode = heads[oneNode];//oneNode指某个节点的编号。

那我们要怎么获得某节点第一条边的下一条边存在edges数组的哪里呢?

Edge nextEdge = edges[firstEdgeOfOneNode.nextEdgePostion];
//同理可以按顺序获得某个节点的所有出度(也就是指向其他节点的边)
//如果我们知道了某个节点的编号为nodeIdx,则可以枚举它的所有出度

for(Edge edge = edges[heads[nodeIdx]]; 继续
<think>嗯,用户想了解链式前向星。好的,我得先回忆一下相关知识。链式前向星是一种图的储结构,对吧?通常在算法竞赛中使用较多,因为它比较高效。用户可能是在学习图论或者准备面试时遇到这个概念,需要详细解释。 首先,我得明确链式前向星的基本概念。它用于储图的结构,尤其是稀疏图,相比邻接矩阵更节省空间。邻接表也是一种常用的方法,但链式前向星是用数组模拟链表来实现的,这样在动态添加边的时候更高效,不需要频繁的内分配。 然后,结构组成部分。链式前向星通常包括几个数组:head数组、边的结构数组(包含to, next, weight等)。每个节点对应的head数组中的元素指向该节点的第一条边,然后通过next指针遍历所有边。这类似于链表的头指针,每个节点的边形成一个链表。 接下来,储过程。每次添加一条边的时候,比如从u到v的边,权重为w,那么需要将这条边的信息入结构数组,然后更新head[u]的指向,使得新加入的边成为链表的新头节点。这里可能需要一个索引变量来记录当前边的位置,比如用cnt变量自增的方式。 然后,访问边的过程。比如要遍历节点u的所有邻接点,就需要从head[u]开始,沿着next指针依次访问每条边,直到next为-1或0,表示结束。这个过程类似于遍历链表。 优缺点方面,链式前向星的优点应该是空间利用率高,适合处理大规模稀疏图,添加边的操作快速。而缺点可能是不直观,调试起来比较麻烦,因为数据储在数组中,不如邻接表容易理解。另外,删除边的操作可能不太方便,因为需要维护链表结构,但通常在算法题中边是静态的,不需要删除,所以这个缺点影响不大。 应用场景的话,主要是在需要高效遍历邻接边的场合,比如图的遍历算法DFSBFS)、最短路径算法Dijkstra、SPFA)、网络流等。这些算法通常需要频繁访问某个节点的所有邻接边,链式前向星在这方面表现良好。 可能用户会关心如何具体实现代码,所以给出一个代码示例会比较好。比如定义结构数组,添加边的函数,以及遍历的方法。需要注意数组的大小要足够,一般根据题目中的最大边数来设定。另外,初始化head数组为-1,表示初始时没有边。 还要比较一下邻接矩阵、邻接表链式前向星的区别。邻接矩阵空间复杂度高,适合稠密图;邻接表使用动态数据结构,可能在某些语言中效率不如数组模拟的结构;链式前向星则结合了数组的高效链表动态添加的优点。 需要确保回答结构清晰,分点解释,并且用中文。按照用户的要求,数学公式用$...$,独立公式用$$...$$,不过链式前向星可能涉及的数学内容不多,但如果有的话要注意格式。比如边的数量或者复杂度分析时,可能需要用到大O符号,比如时间复杂度是$O(m)$,其中m是边数。 最后,检查是否有遗漏的重要点,比如是否解释了为什么叫“链式前向星”,可能因为它是链式结构,前向星是另一种结构,而链式前向星是对其的改进。不过这点可能不是必须的,但可以简要提及。 总结一下,回答的结构应该是:定义、结构组成、储过程、访问方式、优缺点、应用场景、代码示例、与其他结构的对比。这样用户能够全面理解链式前向星的概念使用方法。</think>### 链式前向星详解 #### 1. **定义** 链式前向星是一种**高效储图**的数据结构,特别适用于**稀疏图**。它通过**数组模拟链表**的方式,将图的邻接信息压缩储,兼具**低空间消耗****快速遍历邻接点**的特点。 --- #### 2. **核心组成** 链式前向星由以下三部分组成: - **`head[]` 数组**:记录每个节点的**第一条边**的索引(类似链表头指针)。 - **`edges[]` 结构数组**:储边的信息,每条边包含: - `to`:边的终点。 - `next`:指向下一条邻接边的索引。 - `weight`(可选):边的权重。 - **`cnt` 计数器**:记录当前已添加的边数(从0或1开始递增)。 --- #### 3. **储过程** 以添加边 `u → v`(权重 `w`)为例: 1. 将 `v` `w` 入 `edges[cnt].to` `edges[cnt].weight`。 2. 将 `edges[cnt].next` 指向 `head[u]`(将新边插入链表头部)。 3. 更新 `head[u] = cnt`,表示新边成为 `u` 的第一条边。 4. `cnt++` 准备下一条边的储。 **示意图**: $$ \begin{aligned} \text{初始状态:} &\quad \text{head}[u] = -1 \\ \text{添加边后:} &\quad \text{edges}[cnt] = (v, w, \text{head}[u]) \\ &\quad \text{head}[u] = cnt \end{aligned} $$ --- #### 4. **遍历邻接点** 要遍历节点 `u` 的所有邻接边,从 `head[u]` 出发,沿着 `next` 指针依次访问: ```cpp for (int i = head[u]; i != -1; i = edges[i].next) { int v = edges[i].to; int w = edges[i].weight; // 处理边 u → v } ``` --- #### 5. **优缺点分析** | **优点** | **缺点** | |-----------------------------|-----------------------------| | 空间复杂度低:$O(m)$($m$为边数) | 静态结构,不支持动态删除边 | | 缓友好(数组连续储) | 调试复杂(依赖索引操作) | | 添加边高效:$O(1)$ | | --- #### 6. **应用场景** - **稀疏图的储**(如社交网络、路由拓扑)。 - **算法竞赛**:DFS/BFS遍历、最短路径(Dijkstra、SPFA)、网络流等。 - 需要快速**按节点遍历邻接边**的场景。 --- #### 7. **代码示例(C++)** ```cpp const int MAX_EDGES = 1e5 + 10; // 根据题目调整 struct Edge { int to, next, weight; } edges[MAX_EDGES]; int head[MAX_NODES], cnt; // 节点数 MAX_NODES void addEdge(int u, int v, int w) { edges[cnt].to = v; edges[cnt].weight = w; edges[cnt].next = head[u]; head[u] = cnt++; } // 初始化 memset(head, -1, sizeof(head)); cnt = 0; ``` --- #### 8. **对比其他结构** | **结构** | **空间** | **添加边** | **遍历邻接点** | |----------------|--------------|-----------|---------------| | 邻接矩阵 | $O(n^2)$ | $O(1)$ | $O(n)$ | | 邻接表(动态) | $O(m)$ | $O(1)$ | $O(1)$均摊 | | 链式前向星 | $O(m)$ | $O(1)$ | $O(1)$均摊 | --- #### 9. **总结** 链式前向星是**空间与时间的平衡选择**,尤其适合需要高效处理大规模稀疏图的场景。掌握其原理实现后,可显著提升图相关算法的编码效率。
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