编译IMX6ULL的u-boot和kernel源码

本文档详细介绍了如何为MY-IMX6-CB140P-6Y2D-256M-4G设备编译u-boot和kernel源码。首先,下载所需的u-boot、kernel源码和交叉编译工具。接着,在Ubuntu 14.04环境下安装并配置交叉编译工具,设置环境变量。然后,解压源码,根据硬件配置进行make配置,并进行编译。最后,生成的u-boot、u-boot环境变量脚本、zImage和dtb文件可用于设备测试。

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准备工作

下载交叉编译工具和源码(可以在网盘下载)
U-boot源码:u-boot-2016.03-svn351-Release.20190128.tar.bz2
Kernel源码:linux-4.1.15-20190424.ea5a2b5.tar.bz2
交叉编译工具:fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh
MY-IMX6-CB140P-6Y2D-256M-4G:(6Y2D是IMX6ULL,256M是内存,4G是EMMC)

配置交叉编译工具

ubuntu14.04的编译环境(第一个$号,普通用户)

  • 安装交叉编译工具

$ chmod +x fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh
$ ./fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh
默认安装在 /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/目录

  • 设置交叉编译工具环境变量

$ source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
或者永久保存交叉编译工具环境变量
$ sudo vim ~/.bashrc
在最后增加以下
source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
保存配置
$ source ~/.bashrc

    <
### 配置 i.MX6ULL 平台上的 U-Boot 支持 NFSv3 为了使 i.MX6ULL 的 Linux 系统通过 U-Boot 使用 NFSv3,需要完成以下几个方面的配置调整: #### 1. **U-Boot 中启用 NFS 支持** 在 U-Boot 源码中,确保启用了网络功能以及 NFS 客户端的支持。这通常涉及修改 `config` 文件或者通过菜单配置工具来设置。 具体来说,在 U-Boot 的 Kconfig 或者 `.config` 文件中查找并启用以下选项: ```plaintext CONFIG_CMD_NFS=y CONFIG_NET_SUPPORT=y CONFIG_BOOTP_DNS=y CONFIG_BOOTP_GATEWAY=y CONFIG_BOOTP_SUBNETMASK=y ``` 这些选项可以通过运行 `make menuconfig` 来手动开启[^1]。 #### 2. **编译内核时支持 NFSv3 协议** 除了 U-Boot 外部引导程序外,还需要确认 Linux 内核本身也支持 NFS 版本 3。以下是必要的内核配置项: ```plaintext CONFIG_NFS_V3=y CONFIG_ROOT_NFS=y ``` 如果希望直接挂载 NFS 作为根文件系统,则需进一步确保以下选项被激活: ```plaintext CONFIG_IP_PNPBOOTP=y CONFIG_IP_PNP_RARP=y ``` 上述配置可通过执行命令 `make menuconfig` 后导航至对应的子菜单路径实现[^2]。 #### 3. **解压 Buildroot 构建的根文件系统到 NFS 共享目录** 假设已使用 Buildroot 工具链生成了一个适合目标板卡使用的根文件系统镜像(如 `rootfs.tar`),则应将其提取至服务器端指定用于共享的 NFS 路径下。例如操作如下所示: ```bash tar -xvf buildroot-2023.02.8/output/images/rootfs.tar \ -C /home/hao/linux/nfs/rootfs_fire/ ``` 此步骤完成后,还需验证该目录是否已被正确导出给客户端访问[^3]。 #### 4. **测试输入设备与调试环境搭建** 最后一步是在实际硬件上部署之前做初步的功能检测工作。比如可以利用现成工具列举当前系统的输入装置列表及其属性详情,以便后续开发过程中遇到异常情况能够快速定位原因所在。 ```bash lsinput /dev/input/* ``` 以上指令会打印各个事件源的相关参数信息,包括但不限于总线类型、供应商ID号等字段值[^4]。 --- ### 提供一段示例脚本帮助自动化部分流程 下面给出了一段简单的 Bash Shell 脚本来辅助完成某些重复性的任务处理过程: ```bash #!/bin/bash # 设置变量 UBOOT_PATH="/path/to/u-boot" KERNEL_PATH="/path/to/kernel" ROOTFS_TAR="buildroot-2023.02.8/output/images/rootfs.tar" NFS_DIR="/home/hao/linux/nfs/rootfs_fire" # 更新 u-boot kernel config (假定存在默认defconfigs) cd $UBOOT_PATH && make distclean && make imx_v7_defconfig sed -i 's/# CONFIG_CMD_NFS is not set/CONFIG_CMD_NFS=y/' .config make olddefconfig cd $KERNEL_PATH && make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- clean scripts/config --enable ROOT_NFS scripts/config --enable NFS_V3 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs # 解压缩 rootfs 至 nfs dir mkdir -p "$NFS_DIR" rm -rf "${NFS_DIR:?}"/* tar xf "$ROOTFS_TAR" -C "$NFS_DIR/" echo "Root filesystem extracted to ${NFS_DIR}" ``` ---
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