无人机上需要哪些程序？ 以及如何进行无人机编程？

最新推荐文章于 2025-03-03 09:50:20 发布
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分类专栏： 想法 文章标签： 无人机
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41896729/article/details/119250392
版权
该博客介绍了一种基于WICED WiFi方案的四轴飞行器设计，实现了通过手机APP进行无线控制。四轴飞行器能够实时传输姿态数据、控制参数和状态信息，提供更通用和便捷的操控体验。文中详细探讨了硬件配置、核心代码和算法应用。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

基于WICED的WIFI四轴飞行器，手机APP控制（硬件、核心代码、算法等） - 飞行器 - 电路城

https://www.cirmall.com/circuit/4820/#/details

本设计中四轴飞行器无线控制使用WiFi方案，具有更加通用易用性。可以实现飞行器姿态数据、控制参数、状态信息等数据的更新和控制。

传送门

恭喜你找到组织“电路城”

https://www.cirmall.com/bbs/thread-202019-1-1.html?utm_source=cirmall&utm_medium=referral&utm_campaign=0127&sf_trace=login

小马哥电子开发学习

大疆TT无人机编程初体验，教你对拥抱开源的无人机为所欲为！
铁熊玩创客
10-09 2万+
先放个项目演示视频镇帖： 可能是大疆TT无人机的第一款DIY遥控器！大疆TT无人机编程试飞初体验！ 认识我的朋友，大概都知道，我是一个“运气爆棚”的人，经常能“捡”到一些好玩的东西。这不，前两天在家门口“捡”到一架大疆 RoboMaster Tello Talent TT 教育无人机（下文简称：TT 无人机或 TT），是基于大疆 Tello EDU 无人机升级而来的新产品，可以用第三方.
无人机姿态控制程序,采用C++实现
weixin_42017626的博客
02-02 989
/ ================= PID控制器类 =================// ================= 无人机控制类 =================// ================= 主程序 =================
无人机自主飞行：智能编程助力无人航空新时代
最新发布
inscode_005的博客
03-03 757
无人机自主飞行：智能编程助力无人航空新时代 随着科技的迅猛发展，无人机技术逐渐从军事应用扩展到民用领域。如今，无人机不仅在农业、物流、影视拍摄等领域大放异彩，更是在自主飞行方面取得了显著进展。然而，实现无人机的自主飞行并非易事，它需要强大的编程支持和智能化工具来简化开发过程，提高开发效率。本文将探讨如何利用智能化编程工具，如InsCode AI IDE，帮助开发者轻松实现无人机自主飞行功能，并展示...
Tello无人机飞控（Python）程序设计
ChinaYouxin的博客
06-22 7618
Tello无人机飞控（Python）程序设计总结。Tello无人机飞控（Python）程序设计总结。3.调用tello指定的摄像头。正面的720p摄像头。向下的480p摄像头。
无人机编程课程
gstemG_maker的博客
01-13 2887
编程课程在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。格物斯坦表示：检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了。 但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品，必须在安全情况下，尤其是保证设备不会发生撞击前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构，同样在安全情况下手动使换向阀得电，从而控制执行
无人机编程donekit及通讯（一）
HUASHUDEYANJING的博客
01-20 1425
读取属性 # 飞控软件版本 print "Autopilot Firmware version: %s" % vehicle.version # 全球定位信息（经纬度，高度相对于平均海平面） print "Global Location: %s" % vehicle.location.global_frame # 全球定位信息（经纬度，高度相对于home点） print "Global Location (relative altitude): %s" % vehicle.location.globa.
【雕爷学编程】Arduino BLDC 之无人机电机控制程序
雕爷学编程
06-09 1229
使用motor1.write()、motor2.write()、motor3.write()和motor4.write()函数将计算得到的速度值发送给四个电机，控制它们的转速。使用motor1.write()、motor2.write()、motor3.write()和motor4.write()函数将计算得到的速度值发送给四个电机，控制它们的转速。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。
matlab无人机仿真控制程序分享
11-13
无人机，全称为无人驾驶航空器，近年来在各个行业得到了广泛应用，如农业监测、物流配送、摄影测绘等。MATLAB为无人机的控制算法开发提供了理想的平台，能够快速实现飞行控制系统的建模、分析、设计和验证。 首先，...
无人机编程.zip
03-21
1. **无人机基础**：无人机，或称无人驾驶航空器（UAV），是不受直接人类控制，通过预设程序或远程控制进行操作的飞行设备。它们被广泛应用于农业监测、摄影测量、物流配送、环境研究和军事任务等领域。 2. **编程...
无人机源代码STM32四轴-stm32无人机四轴项项目-无人机设计（高分项目）
06-14
无人机源代码STM32四轴_stm32无人机四轴项项目_无人机设计（高分项目），是一个无人机四轴项目，使用stm32 作为主控，使用固件库编程，移植ucos ii 操作系统，最终实现飞机可以起飞的完整项目。 所使用的硬件： STM...
无人机编程小试
NoteDing
01-11 2029
Tello 飞行器配备视觉定位系统，并集成飞控系统，能稳定悬停、飞行。操控 Tello 简单易学，天空触手可及。 Tello硬件 Tello校准。 Tello编程
无人机航线设计程序
12-27
用于无人机航线设计，支持基于平均高程和基于地形起伏的两种方式，另外增加了航片编号的功能
飞控系统全套程序
11-12
方案： CPU: STM32F103CB 2.4G: NRF24L01 电子罗盘：HMC5883 陀螺仪+加速度计：MPU-6050
STC15单片机 固定翼无人机/航模 飞控程序
m0_58844968的博客
07-03 3966
stc15单片机 固定翼无人机 飞控程序 硬件 stcf2k60s2 2.4g无线通信模块nrf24l01 mg90s数字舵机 摇杆 无刷电机 电调 用到的单片机资源 pwm ad转换 程序结构 利用ADC转换读取摇杆值 将摇杆数值转换为16进制通过2.4G无线通信模块发送置接收端 通过接收到的数据控制pwm改变来控制舵机电机 硬件使用 舵机 采用50Hz的PWM信号控制 电调 采用71.4hz的PWM信号控制，高电平宽度为1.0到2.0ms，电调上电需要自检，自检的方法就是给高
无人机飞行控制算法、控制律设计软件与半物理仿真
uavpan的博客
09-15 9478
  工业级多功能可编程飞行控制系统 专业的图形化控制律设计软件 灵活强大的工程应用开发平台 DSP处理器及高精度传感器 自定义高速遥测数据采集 嵌入式半物理仿真系统 丰富的用户设备接口 适用于固定翼、旋翼机、特殊飞行器、车船艇、机器人、云台等   概    述： CCA42多功能图形化组态编程飞行控制系统，集成了无人机飞行及任务控制、飞行数据高速采集、控制系统组态建模设计和...
无人机：Sky-Drones SmartAP_（18）.无人机编程语言与开发工具
zhubeibei168的博客
12-20 917
选择合适的编程语言和开发工具是无人机二次开发成功的关键。Python 适合快速开发和数据处理，C++ 适合高性能和实时控制，JavaScript 适合前端和 Web 开发，MATLAB 适合科学计算和仿真，Lua 适合轻量级脚本，而 QGroundControl 和 PX4 开发者指南则提供了丰富的地面控制站和嵌入式开发功能。MAVSDK 作为一种现代的 C++ 库，简化了与 MAVLink 协议的交互，适合进行无人机应用开发。
无人机集群控制及其应用——无人机编队仿真（Matlab代码实现）
m0_73907476的博客
06-14 2152
无人机队形变换控制方法是实现多无人机编队飞行的前提，集群无人机队形重构问题是我们要考虑的一个重要问题，让每架无人机都能从初始位置无碰撞的到达最终位置，进而保证队形重构过程中代价最小或能耗最优。% % 测试部分%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
深入了解ROS之编写无人机控制程序包
习惯积淀的博客
03-25 3655
深入了解ROS之编写无人机控制程序包 这篇教程来详细介绍一下如何编写出一个控制无人机的ROS程序包 编写ROS程序包推荐roboware-studio，这款软件是在开源的vscode基础上二次开发，用于ROS程序包的开发，非常好用 roboware-studio的安装，roboware-studio软件包的下载地址，官网已经进不去了，直接到github上下载deb包就好，下载时注意软件包有32位...
如何利用Matlab软件进行无人机3D仿真参数化编程？
10-25
参考资源链接：[Matlab实现无人机3D仿真的案例教程](https://wenku.youkuaiyun.com/doc/46ie1s9rsv?utm_source=wenku_answer2doc_content) 无人机3D仿真是一个复杂的过程，涉及到多个参数的设置和调整，参数化编程在这里扮演着至关重要的角色。Matlab软件提供了强大的仿真和计算能力，非常适合用于实现无人机3D仿真的参数化编程。首先，你需要准备Matlab软件环境，并确保使用与资源包兼容的Matlab版本。接着，通过读取资源包中提供的案例数据，可以直接在Matlab中运行仿真程序，这能够帮助你快速建立仿真环境并进行参数化调整。 在进行参数化编程时，你可以通过定义一系列可调整的变量来控制仿真的各个方面，如无人机的飞行高度、速度、航向等。这些变量将直接影响到仿真结果，因此你需要根据仿真的目标来合理设置这些参数。例如，若要模拟无人机在风速影响下的飞行稳定性，你可以设置不同的风速参数，然后观察无人机的行为变化。 此外，Matlab提供了丰富的图形用户界面（GUI）和可视化工具，这些工具可以帮助你直观地理解仿真过程，并对参数进行微调。当仿真实验完成后，你可以使用Matlab的数据处理和可视化功能来分析结果，并对参数进行优化。 为了深入理解如何使用Matlab进行无人机3D仿真的参数化编程，我强烈推荐参阅《Matlab实现无人机3D仿真的案例教程》。这份教程不仅涵盖了基础的仿真设置，还包括了大量的实践案例和高级功能介绍，能够帮助你更好地掌握无人机3D仿真的关键技术和参数调整方法。通过学习这些内容，你将能够高效地进行无人机的设计、测试和性能评估。 参考资源链接：[Matlab实现无人机3D仿真的案例教程](https://wenku.youkuaiyun.com/doc/46ie1s9rsv?utm_source=wenku_answer2doc_content)
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