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原创 基于Tensorflow1.15 实现的DBN故障诊断的完整程序
fft = np.abs(np.fft.fft(signal)[:len(signal)//2]) # 单边频谱。for i in range(0, signal_length, 150): # 每150个点添加冲击。hidden_layers_structure=[64, 32], # 两个隐藏层。learning_rate_rbm=0.01, # RBM学习率。[均值,标准差,峰值,均方根,峭度,偏度,频域均值,频域标准差,主频位置]
2025-02-03 05:58:30
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原创 基于TensorFlow 2.0的DBN故障诊断程序
kurtosis = np.mean((signal - np.mean(signal))**4) / (np.std(signal)**4 + 1e-8) # 峭度。xticklabels=['正常', '不平衡', '不对中', '轴承故障'],yticklabels=['正常', '不平衡', '不对中', '轴承故障'])plt.plot(history.history['val_loss'], label='验证损失')label=f'类别 {i}', alpha=0.6, s=40)
2025-02-03 05:32:03
600
原创 无人机姿态控制程序,采用C++实现
/ ================= PID控制器类 =================// ================= 无人机控制类 =================// ================= 主程序 =================
2025-02-02 21:54:22
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原创 基于MATLAB的三维A*路径规划程序
该程序完整实现了三维路径规划的基本功能,通过直观的可视化展示了A*算法的搜索过程和最终路径。legend({'障碍物','起点','终点','搜索过程','最优路径'},'Location','best')scatter3(y, x, z, 50, obsColor, 'filled') % 注意坐标轴顺序。% 显示搜索过程动画。% 路径颜色(红色)directions = [1 0 0;
2025-02-02 21:06:53
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原创 基于A*算法的无人机二维路径规划
1. **地图表示**:使用10x10的二维数组,0表示可通行区域,1表示障碍物。// A*算法的三个代价参数。" << endl;cout << "\n路径坐标:" << endl;cout << "找到路径:" << endl;// 检查开放列表中是否存在更好路径。// 如果找不到路径返回空。3. **路径回溯**:找到目标节点后通过父节点指针回溯路径。// 检查节点是否在关闭列表中。4. **可视化输出**:使用字符图形显示路径和地图。// 从开放列表移除,加入关闭列表。// 检查新节点是否有效。
2025-02-02 20:55:48
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转子系统运行状态智能监测系统 IMSoft_V1.0.exe
2021-06-18
SNFitter.mlappinstall
2021-06-18
转子机械故障诊断分析软件 RFDsoft_V1.0.mlappinstall
2021-06-18
振动信号特征提取软件 VFEsoft_V1.0.mlappinstall
2021-06-18
多维非线性目标优化软件 NonlinearOptimizer_V1.0.mlappinstall
2021-06-18
空空如也
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