ubuntu16.04交叉编译EtherCAT，部署到imx6Q开发板上

sugarzwp

于 2020-12-09 23:18:30 发布

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文章标签： ubuntu 内核 ethercat 交叉编译

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41883764/article/details/110942875

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本文介绍了如何在Ubuntu16.04环境下，针对arm板卡的Linux内核进行交叉编译以支持EtherCAT。首先，下载并安装必要的交叉编译环境和工具。在编译过程中，可能会遇到arm-linux-gnueabihf-g++找不到的问题，解决方案包括调整环境变量。内核和EtherCAT编译完成后，将output.tar.bz2文件通过FTP服务器移植到开发板。开发板需与PC在同一网络下，并配置相关文件。

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交叉编译环境安装

接下来按照下图指示在自己的电脑ubuntu16.04系统中进行下列操作。
在这里插入图片描述
上面的操作都结束之后，终端输入

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

查看是否有显示版本。
这里可能会遇到问题：找不到这个文件，不存在
解决方法：

sudo gedit ~/.bashrc(在打开的文档最后添加下面这句)
export PATH=$PATH:/opt/EmbedSky/gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/(注：这个路径是你安装的gcc-linaro...的路径，自己对应修改，但一般就是这个目录) 
source ~/.bashrc
arm-linux-gnueabihf-gcc -v