使用到的一些Linux命令（持续补充）

调试串口时会用到的

sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

sudo apt install cutecom

sudo cutecom

安装东西时会遇到无法获取前端锁的问题

sudo kill 1855

sudo rm/var/lib/dpkg/lock-fronted

sudo rm/var/cache/apt/archives/lock

删除文件夹

rmdir 用于删除空文件夹

rm -r 删除非空文件夹

matlab只能处理未压缩过的bag包，直接rosbag record生成的bag文件是压缩过的，需要 rosbag decompress 'path_to_compressed_bag_file.bag'.

还有一个bag包转csv文件的命令，在用了matlab读取bag数据之后没怎么用过了还是要记录一下

rostopic echo -b bag_name -p topic_name > fille_name_csv