谈谈激光雷达的波长

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一 电磁波谱与波长
无论是光还是狭义的电波，其广义上都是电磁波，传播速度都是光速，只是频率存在差异。按频率由低到高排序依次为：无线电、微波、红外线、可见光、紫外线、X射线、γ射线。

以太阳辐射为例，太阳辐射主要集中在可见光部分（0.4～0.76μm），波长大于可见光的红外线（>0.76μm）和小于可见光的紫外线（<0.4μm）的部分少。在全部辐射能中，波长在0.15～4μm之间的占99%以上，且主要分布在可见光区和红、紫外区，可见光区占太阳辐射总能量的约50%，红外区占约43%，紫外区的太阳辐射能很少，只占总量的约7%。

二 可见光
其中可见光是电磁波谱中人眼可以感知的部分，可见光谱没有精确的范围；一般人的眼睛可以感知的电磁波的波长在400～760nm之间，但还有一些人能够感知到波长大约在380～780nm之间的电磁波。

不同波长的可见光和其对应的颜色如下

红 770～622nm

橙 622～597nm

黄 597～577nm

绿 577～492nm

蓝、靛 492～455nm

紫 455～350nm

三 红外光
红外线是频率介于微波与可见光之间的电磁波，波长在1mm至750nm之间，是频率比红光低的非可见光。一般分为以下三种

近红外线（Near Infra-red， NIR）：2.5μm ~ 0.7μm

中红外线（Middle Infra-red， MIR）：25μm ~ 2.5μm

远红外线（Far Infra-red， FIR）：500μm ~ 25μm

四 可见激光
激光是20世纪以来继核能、电脑、半导体之后，人类的又一重大发明，被称为“最快的刀”、“最准的尺”、“最亮的光”。英文名Light Amplification by Stimulated Emi