按键阻塞与非阻塞

按键消抖之 同步 异步 阻塞 非阻塞(基于STM32)

同步、异步：通讯方式

阻塞、非阻塞：等待状态

老张爱喝茶，废话不说/煮开水。
出场人物：老张，水壶两把（普通氷壶，简称水壶,•会响M水壶，简称响氷壶）
1、老张把水壶放到火上，立等水开，（同步阻塞 ）
老张觉得自己有点傻
2、老张把水誠到火上，去客厅看电视，时不时去厨房看看水开没有。（同步非阻塞）
老张还是觉得自己有点傻，于是变高端了，买了把会响笛的那种水壶。水开之后，能大声发出嘀----的噪音^
3、老张把响水壶放到火上，立等水开。（异步阻塞）
老张觉得这样傻等意义不大
4、老张把响水壶放到火上，去客厅看电视，7_)<壶响之前不再去看它了，响了再去拿壶。（异步非阻塞）
老张觉得自己聪明了。

按键消抖

需要消抖的原因

触点按键(电平按键/AD按键)一般是由机械弹性开关，当机械按键触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，所以按键开关在闭合时不会马上就稳定的接触，在断开时也不会马上一下子就彻底断开，而是在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动，键抖动会引起一次按键被误读多次。按键稳定闭合时间长短一般是由按键操作人员来决定，一般会在100ms时间以上，如果刻意的快速按下按键的话，有可能达到40~50ms时间左右。而抖动的时间是由按键的机械特性决定，一般会在10ms时间以内。为了确保CPU对按键的一次闭合仅作一次处理，所以必须去除抖动。按键去抖的核心理念是，当检测到按键状态变化时，不是立即去响应按键工作，而是先等待按键闭合或按键断开彻底稳定后再对按键进行处理。

消抖方式

软件消抖有两种:

延时消抖：运行效率不高、CPU空转、不能放到中断服务函数；

对比消抖(非阻塞IO)：运行效率高、不会造成CPU空转、可放在中断服务函数中；

其中，值得格外注意的是PA0、PE4、PE3引脚外接的是上拉电阻，按键未按下时引脚为高电平。PE2引脚外接下拉电阻，按键未按下式引脚为低电平。按键按下各引脚电平反向。这在下面代码中也有所体现。

代码实现

/*按键消抖*/
/**************************
*函 数 名：unsigned char KEY_Scanf(void)
*函数功能：按键扫描函数(对比消抖)
*参    数：无
*返 回 值：按键值
记录3---5次
***************************/
unsigned char KEY_Scanf(void)
{
	unsigned char return_value =0;         //返回值承载变量
	static unsigned char KEY_1,KEY_2,KEY_3,Count=0,Free_Flag=0;
	/*传值操作*/
	KEY_3 = KEY_2;
	KEY_2 = KEY_1;
	/*记录次数*/
	Count++;
	/*判断按键按下----->检测IO口--->电平*/
	if((Free_Flag==0)&&((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2))||(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0))||(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4))||(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3))))
	{
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)){
			KEY_1 = Key_left;                       //左键按下
		}
		else if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)){
			KEY_1 = Key_up;                         //上键按下
		}
		else if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)){
			KEY_1 = Key_right;                      //右键按下
		}
		else if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)){
			KEY_1 = Key_down;                       //下键按下
		}
		if(Count >3){                             //记录三次
			Count = 0;
			if((KEY_1==KEY_2)&&(KEY_3=KEY_1)){
				return_value = KEY_1;                //改变返回值变量
				Free_Flag =1;                        //产生自锁
			}
		}
	}
	/*检测抬起*/
	else if((!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2))&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3))
	{
		Count=0;
		Free_Flag=0;
	}
	return return_value;
}