UCOS学习

uCOS操作系统介绍

uCOS系统也叫（uC/OS））由美国人 Jean Labrosse在1992年编写的一个实时操作系统，一个多任务的操作系统

在学完STM32基本操作之后，真的很有必要扩展一下uCOS
这个操作系统可能我们带代码中并没有涉及，但是移植了之后，更够更好的提供程序的效率，没有加系统的程序在延迟中，是等待延时结束再去做下一件事，而这个操作系统充分利用了延迟的时间去做其他的任务，准确的说，就是整个CPU都处于运行阶段，这就是实时的体现

使用UCOS之前必须知道它的特点是什么，如下：
uCOS-II的特点
（1）可裁剪
(2) 便于移植
(3) 抢占式
(4) 多任务
(5) 稳定可靠

UCOS的整个操作，运行都围绕着它的内核对象，
重点
uCOS-II的内核对象
⊙ 信号量
⊙ 互斥信号量
⊙ 事件标志
⊙ 消息邮箱
⊙ 消息队列
⊙ 内存管理
⊙ 时钟管理
⊙ 任务管理