Argument 总结句

The author’s recommendation heavily relies on the assumption that …
The author’s recommendation heavily relies on the assumption that …

Based on such an assumption, the author therefore … However, this assumption is potentially problematic because …
Based on such an assumption, the author therefore … However, this assumption is potentially problematic because …

If this is the case, the author’s assumption will not hold and this recommendation will clearly be weakened.
If this is the case, the author’s assumption will not hold and this recommendation will clearly be weakened.

Even if we concede the aforementioned assumptions, … may still not be advisable since the author falsely assumes …
Even if we concede the aforementioned assumptions, … may still not be advisable since the author falsely assumes …

To sum up, whether or not … is still questionable and worth further investigation. The answer could turn out to be positive, but only after the author can reasonably demonstrate the validity of his assumptions by offering more compelling evidence.
To sum up, whether or not … is still questionable and worth further investigation. The answer could turn out to be positive, but only after the author can reasonably demonstrate the validity of his assumptions by offering more compelling evidence.

C语言-光伏MPPT算法:电导增量法扰动观察法+自动全局搜索Plecs最大功率跟踪算法仿真内容概要:本文档主要介绍了一种基于C语言实现的光伏最大功率点跟踪(MPPT)算法,结合电导增量法与扰动观察法,并引入自动全局搜索策略,利用Plecs仿真工具对算法进行建模与仿真验证。文档重点阐述了两种经典MPPT算法的原理、优缺点及其在不同光照和温度条件下的动态响应特性,同时提出一种改进的复合控制策略以提升系统在复杂环境下的跟踪精度与稳定性。通过仿真结果对比分析,验证了所提方法在快速性和准确性方面的优势,适用于光伏发电系统的高效能量转换控制。; 适合人群:具备一定C语言编程基础和电力电子知识背景,从事光伏系统开发、嵌入式控制或新能源技术研发的工程师及高校研究人员;工作年限1-3年的初级至中级研发人员尤为适合。; 使用场景及目标:①掌握电导增量法与扰动观察法在实际光伏系统中的实现机制与切换逻辑;②学习如何在Plecs中搭建MPPT控制系统仿真模型;③实现自动全局搜索以避免传统算法陷入局部峰值问题,提升复杂工况下的最大功率追踪效率;④为光伏逆变器或太阳能充电控制器的算法开发提供技术参考与实现范例。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的C语言算法逻辑与Plecs仿真模型同步学习,重点关注算法判断条件、步长调节策略及仿真参数设置。在理解基本原理的基础上,可通过修改光照强度、温度变化曲线等外部扰动因素,进一步测试算法鲁棒性,并尝试将其移植到实际嵌入式平台进行实验验证。
【无人机协同】动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞研究(Matlab代码实现)​ 内容概要:本文围绕动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞问题展开研究,提出基于Matlab的仿真代码实现方案。研究重点在于在复杂、动态环境中实现多无人机之间的高效协同飞行与避障,涵盖路径规划算法的设计与优化,确保无人机集群在执行任务过程中能够实时规避静态障碍物与动态冲突,保障飞行安全性与任务效率。文中结合智能优化算法,构建合理的成本目标函数(如路径长度、飞行高度、威胁规避、转弯角度等),并通过Matlab平台进行算法验证与仿真分析,展示多机协同的可行性与有效性。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机控制、路径规划、智能优化算法研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:①应用于灾害救援、军事侦察、区域巡检等多无人机协同任务场景;②目标是掌握多无人机系统在动态环境下的路径规划与防撞机制,提升协同作业能力与自主决策水平;③通过Matlab仿真深入理解协同算法的实现逻辑与参数调优方法。; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注目标函数设计、避障策略实现与多机协同逻辑,配合仿真结果分析算法性能,进一步可尝试引入新型智能算法进行优化改进。
你遇到的错误: > **"Invalid procedure call or argument"** > (无效的过程调用或参数) 在 VBA 操作 SAP GUI 脚本时,这个错误通常出现在 `Session.FindById(...)` 这类语句中,**最常见的原因是:SAP 界面尚未加载完成,你就尝试访问某个控件 ID。** --- ### 🔍 错误定位分析 你在执行以下代码时报错: ```vba With Session .StartTransaction "MB51" ' 👇 这一行很可能是出错点 .FindById("wnd[0]/tbar[1]/btn[17]").Press ``` 这说明: - SAP 已启动,`Session` 对象存在 ✅ - 但 **事务 MB51 尚未完全进入界面**,某些按钮还不存在 ❌ - 所以 `.FindById("wnd[0]/tbar[1]/btn[17]")` 找不到对象 → 抛出“无效调用” --- ## ✅ 解决方案:添加等待机制 + 容错重试 我们不能假设 SAP 一进事务就立刻能点击按钮。网络慢、服务器卡、数据多都会导致延迟。 👉 正确做法是:**循环等待控件出现,直到它可操作为止** --- ### ✅ 改进版代码(修复“Invalid procedure call”问题) 将原来的直接调用改为 **带等待和容错的版本**: ```vba ' ===================================================== ' STEP 3: 执行 MB51 并导出数据(增强容错) ' ===================================================== With Session .StartTransaction "MB51" ' 等待主窗口稳定(关键!) WaitForControl Session, "wnd[0]/tbar[1]/btn[17]", 10 ' 展开布局选择器 .FindById("wnd[0]/tbar[1]/btn[17]").Press ' 等待弹窗出现 WaitForControl Session, "wnd[1]/tbar[0]/btn[6]", 10 .FindById("wnd[1]/tbar[0]/btn[6]").Press With .FindById("wnd[1]/usr/cntlALV_CONTAINER_1/shellcont/shell") .CurrentCellRow = 2 .SelectedRows = "2" .DoubleClickCurrentCell End With ' 等待执行按钮可用 WaitForControl Session, "wnd[0]/tbar[1]/btn[8]", 10 .FindById("wnd[0]/tbar[1]/btn[8]").Press ' 执行 ``` --- ### ✅ 新增函数:`WaitForControl`(核心修复工具) 把这个函数粘贴到你的模块底部(作为通用工具): ```vba Sub WaitForControl(Session As Object, elementId As String, timeoutSeconds As Integer) Dim startTime As Double Dim obj As Object startTime = Timer Do On Error Resume Next Set obj = Session.FindById(elementId) On Error GoTo 0 If Not obj Is Nothing Then Exit Do DoEvents Application.Wait Now + TimeSerial(0, 0, 1) If Timer - startTime > timeoutSeconds Then MsgBox "等待超时:无法找到控件 " & elementId, vbCritical Err.Raise 999, , "Timeout waiting for SAP control: " & elementId Exit Sub End If Loop End Sub ``` --- ### ✅ 为什么这样改就能解决问题? | 原始问题 | 修复方式 | |--------|---------| | 直接 `.FindById(...)` → 控件不存在报错 | 先检查是否存在,循环等待 | | 没有延时 → SAP 来不及响应 | 加 `DoEvents` 和 `Wait` 让出控制权 | | 出错就中断 | 超时前持续尝试,最多等 10 秒 | --- ### 🛠️ 其他建议优化点 #### 1. 在启动 SAP 后也加更智能的等待 替换原始的简单等待: ```vba ' ❌ 不够稳 Application.Wait Now + TimeSerial(0, 0, 3) ' ✅ 更好写法:等待 SAP GUI 初始化完成 Do While App.Connections.Count = 0 Application.Wait Now + TimeSerial(0, 0, 1) DoEvents Loop Set Conn = App.Children(0) Set Session = Conn.Children(0) ``` #### 2. 避免重复打开 SAP 可以加一句判断是否已运行: ```vba On Error Resume Next Set SapGui = GetObject("SAPGUI") If SapGui Is Nothing Then Shell "C:\Program Files (x86)\SAP\FrontEnd\SAPGUI\saplogon.exe", vbNormalFocus Application.Wait Now + TimeSerial(0, 0, 3) End If Set App = SapGui.GetScriptingEngine On Error GoTo ErrHandler ``` --- ### ✅ 结:如何避免“Invalid procedure call or argument” | 方法 | 说明 | |------|------| | ✅ 使用 `WaitForControl` 函数 | 等待控件存在再操作 | | ✅ 添加 `DoEvents` | 让系统处理消息队列 | | ✅ 控制等待时间 | 防止无限卡死 | | ✅ 启动时检测是否已有 SAP 实例 | 避免重复启动 | --- ###
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