嵌入式Linux _ 库的制作以及使用

一、库的概念 

 

—    库一般也叫程序库 ---- 简称库

—    库是一个二进制文件，包含的代码可被程序调用。—   库的种类： 标准库，数学库，线程库 ……….

—     库有源码，可下载后编译；也可以直接安装二进制包。

—     系统中默认安装的库路径 /lib   /usr/lib

—     库的作用：库是事先编译好的，可以复用的代码。

—     在os上运行的程序基本上都是使用库。使用库可以提高开发效率。

—     Windows和Linux 下库文件的格式不兼容。

—     Linux下包含静态库和共享库。

二、静态库

1、静态库的概念

—   编译（链接）时把静态库中相关代码 复制到 可执行文件中。

• 优点：程序中已包含代码，运行时不在需要静态库。

      程序运行时无需加载库，运行速度更快

• 缺点：占用更多磁盘和内存空间。

      静态库升级后，程序需要重新编译链接。 

2、静态库创建

— 确定库中函数的功能、接口。

— 创建的 库 可能会链接很多个 .c  .h文件

—  例子： 加入一个 hello.c

#include <stdio.h>

Void hello(void)

{

                   Printf(“hello word \n”);

                   Return;

}

—  编译生成 目标文件

   Gcc  –c  hello.c  -Wall

—   使用一个ar工具（专门用来创建 静态库）

—   $ar crs  libhello.a  hell.o

   可以是一个.o 也可以是多个.o

   库命名规则  以lib 开始  ，以 .a 结束  ； 中间是 库命 hello

   之后调用的是 库的名称即可。

— 查看库中符号信息

   $nm libhell.a

   Hello.o:

0000000 T hello

        U puts

3、链接静态库

—    #include <stdio.h>

  void Hello(void);

   int main(void)

         {

                   hello();

                   return 0;

         }       

 —   编译test.c 并链接 静态库 libhello.a

   $ gcc  -o  test test.c  -L. –lhello / $gcc –Wall  test.c –o test –L. -lhello

   -L.:需要链接的文件的路径，不写默认当前文件

   -l :链接库的名称。

4、小结

—    根据静态库的缺点，系统明显倾向于 使用共享库。

三、共享库

1、共享库的概念

• 编译（链接）时仅记录用到哪个共享库中的哪个符号，不复制共享库中相关代码。

            程序不包含库中代码，尺寸小。

            多个程序可共享同一个库。

            程序运行时需要加载库。

            库升级方便，无需重新编译程序。

2、共享库创建

• 确定库中函数的功能、接口。
• 编写库源码hello.c  bye.c

#include <stdio.h>
Void hello(void)
{
		Printf(“hello word \n”);
		Return;
}

#include <stdio.h>
Void bey(void)
{
		Printf(“bey! \n”);
		Return;
}

• 编译生成目标文件

$gcc   -c  -fPIC hello.c bye.c  -Wall  / $gcc –c –fPIC hell.c bye .c –o hello.o bye.o

-fPIC :  告诉编译器要生成位置无关代码。生成的代码 可加载到任意的地址执行。使用相对寻址。

• 创建共享库 common

$ gcc –shared –o libcommon.so.1  hello.o bye.o

libcommon.so.1 说明：与静态库命名规则一样，前面必须加 lib 后面加.so 中间是库名。

                                     最好.1 是库的版本，在系统保存同一个程序的不同版本，可能系统在使用时需要同一个软件的不用                                         版本，解决系统对软件兼容的问题。

• 为共享库文件创建链接文件

    $ In –s libcommon.so.1 libcommon.so

3、链接共享库

• 将库制作一个头文件
• 编译test.c 并链接共享库 libcommon.so

            $ gcc –o test test.c –L. –lcommon

• 系统 先链接共享库，在共享库找不到时再去 链接 静态库。
• 加一个参数 –static ,告诉编译器 直接链接静态库，不链接 共享库。
• 以上的方式，系统找不到 该共享库的路径。

需要通过一下三种方法 修改：

• 添加共享库的加载路径

         $export LD_LIBRARY_PATH = $LD_LIBRARY_PATH:.（.是当前 路径）

         $./test

• 把库拷贝到/usr/lib和 /lib 目录下。（需要管理员权限  不建议）
• 在LD_LIBRARY_PATH环境变量中添加库所在路径。

         $ sudo vi /etc/ls.so.conf.d/my.conf  (添加一个my.conf文件，在文件中将库所在路径添加入该文件)

         $sudo ldconfig （添加文件后 ，执行该命令）