STM32 Ucos-III系统中常用函数

Ucos-III系统中的基础函数

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• Ucos-III 初始化函数

OSInit(&err); /*err 为错误码*/

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• 创建任务函数（不能在中断中调用）

OSTaskCreate(...);

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• 开启 Ucos-III

OSStart(&err);

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• 删除任务的函数

OSTaskDel(P_tcb,P_err); /*当P_tcp == NULL 时 删除自身*/

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• 发起任务切换函数

OSTimeDlyHMSM();

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• 任务挂起函数

OSTaskSuspend();

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• 任务恢复函数

OSTaskResume();