ubuntu18 PCL库安装与基于点云的B-spline曲面拟合

1：由源码安装PCL：

Ubuntu18.04安装PCL库（C++版）教程
https://blog.youkuaiyun.com/Boys_Wu/article/details/122000682
得到的pcl文件夹放在/home下就行

注意！！！cmake时不要用默认的

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \ -DBUILD_GPU=ON-DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr …

这样是没有编译on_nurbs的，因为需要拟合曲面，所以必须编译这个，参考
https://blog.youkuaiyun.com/bianjingyang/article/details/116133046
中的如下操作步骤：

（1）下载PCL的源码:下载链接，然后解压到/home目录下，并更改解压后的文件夹名为pcl。进入该文件目录下，新建build文件夹。

（2）新建终端并切换到刚刚新建的build目录下面，执行命令 cmake-gui.

（3）where is the source code选择解压后的pcl的路径，where to build the binaries选择新建的build路径。然后点击configure选项。

（4）选中BUILD_sruface_on_nurbs选项，再次点击configure，选择USE_UMFPACK选项。选择CMAKE_INSTALL_PREFIX的路径