自动驾驶/slam常用数据集链接

最新推荐文章于 2025-07-06 15:28:48 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41667348/article/details/117001162
本文介绍了在SLAM(即时定位与地图构建)领域中常用的几个数据集,包括The EuRoC MAV Dataset、TUM数据集、kitti数据集及EuRoC数据集等,并提供了各数据集的参考链接。

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【数据集合集】最全最新——智能交通和无人驾驶相关数据集
梁瑛平的博客
06-30 1万+
【数据集合集】智能交通和无人驾驶相关一、无人驾驶数据集：1. The H3D Dataset：2. nuscenes：3. ApolloCar3D：4. KITTI Vision Benchmark Suite：5. Cityscape Dataset：6. Mapillary Vistas Dataset： 一、无人驾驶数据集： 1. The H3D Dataset： 官网： https://usa.honda-ri.com/h3d 论文地址： https://arxiv.org/abs/1903.01
【数据集合集】最全最新：深度估计相关数据集（Depth Estimation）
2401_87064292的博客
09-02 838
深度估计相关数据集，更多内容请订阅我的专栏。
500公里SLAM数据集！多视觉异步SLAM系统（ICLR 2021）
CV_Autobot的博客
12-01 735
作者| dianyunPCL 编辑| 点云PCL点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【SLAM】技术交流群后台回复【SLAM综述】获取视觉SLAM、激光SLAM、RGBD-SLAM等多篇综述！摘要现有的多摄像机SLAM系统假设所有摄像机的快门都是同步的，这在实际使用中通常很难满足。在这项工作中，我们提出了一种考虑异步传感器观测的广义多相机S...
Monst3r项目中TUMD数据集预处理的技术要点解析
gitblog_07027的博客
06-16 321
Monst3r项目中TUMD数据集预处理的技术要点解析 在3D重建和视觉SLAM领域，TUM数据集是广泛使用的基准数据集之一。本文针对Monst3r项目中对TUMD(TUM Dynamics)数据集的预处理过程进行技术解析，特别关注时间同步这一关键问题。 数据集时间同步问题 TUMD数据集包含RGB图像、深度图和相机位姿三个主要数据流。这些数据流之间存在一个重要的技术挑战：它们并非同步采集，且采样...
SLAM学习--常用数据集
GGY1102的博客
09-23 1万+
下面列举几个视觉SLAM常用的数据集。 参考链接： https://blog.youkuaiyun.com/zzu_seu/article/details/84999472 常用的数据集有：KITTI数据集、EuRoC数据集、TUM数据集、Oxford数据集、ICL-NUIM数据集、RGBD Object数据集等等。 KITTI数据集 KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo)，光流
EuRoC数据集简介与使用
热门推荐
colorsky100的博客
12-28 3万+
EuRoC数据集内容解释说明 本笔记用于EuRoC Datasets的解释说明，即如何读懂EuRoC数据集的各个文件。如果解释的不对的地方请诸位指出。 综述 用于室内MAV的双目+IMU数据集，包含两个场景 苏黎世联邦理工学院ETH的一个machine hall 普通房间 硬件设备 飞行器机体：AscTec Firefly 双目VIO相机：全局快门，单色，相机频率20Hz，IMU频率2...
ORB-SLAM2+EuRoC双目相机数据集测试
Banmei_Brandy的博客
05-15 7353
前两天跑通了高博的视觉里程计代码，可以装ORBSLAM2测试一下了。久闻大名，听说是 国外研究者在近年做出的较优秀和成熟的一个视觉SLAM方案，是国内SLAM研究的一个重点案例（上个月还碰到做计算机视觉的研究生提到它）。 ORB-SLAM2支持单目、rgbd、双目接口。因为毕设研究的是双目视觉里程计，我使用了EuRoC数据集提供的双目相机的数据进行测试，系统为Ubuntu14.04。 1.安装cm...
【自动驾驶】数据集合集！
Kyzy_1919的博客
01-06 1410
Eco-Sight项目是一个致力于自动驾驶的智能视觉感知系统，在当前中国新能源汽车产业快速发展的背景下，Eco-sight项目团队深入学习和实践了数据集的选择与制作、YOLO模型的训练以及智能帧率调节，以确保在各种驾驶环境下都能实现快速而准确的目标检测。它基于腾讯强大的游戏引擎、虚拟现实、云游戏技术, 集成工业级的车辆动力学模型和专业的渲染引擎, 辅以三维重建技术和虚实一体交通流, 可以完成感知、决策、控制算法等实车上全部模块的闭环仿真验证, 极大地降低了研发成本并缩短了研发实际周期。
高翔【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】学习笔记（十）高翔书中的细节：参考链接；卫星导航；ESKF
xiaoyaolangwj的博客
09-27 1778
呕心沥血，理解整理ESKF
高翔的作品《自动驾驶中的slam技术》里面的数据集怎么运行
03-26
- 常用数据集包括： - KITTI：自动驾驶场景多传感器数据 - EuRoC MAV：无人机室内视觉-IMU数据 - 自研数据集（需联系作者获取） - 示例下载命令： ```bash wget ...
【视觉SLAM数据集处理宝典】：DROID-SLAM数据准备与处理技巧
视觉SLAM（同时定位与地图构建）数据集在机器人导航、增强现实和自动驾驶汽车等领域发挥着关键作用，本文强调了高质量SLAM数据集的重要性，并详细介绍DROID-SLAM数据集的组成、结构、来源和采集技术。文章进一步探讨...
Euroc飞行数据集.pdf
04-10
用于室内MAV的双目+IMU数据集，包含两个场景 苏黎世联邦理工学院ETH的一个machine hall 普通房间 硬件设备 飞行器机体：AscTec Firefly 双目VIO相机：全局快门，单色，相机频率20Hz，IMU频率200Hz，具备相机和IMU的硬件(hw)同步，双目相机型号MT9V034，IMU型号ADIS16448 VICON0：维肯动作捕捉系统的配套反射标志，叫做marker LEICA0：是激光追踪器配套的传感器棱镜，叫做prism Leica Nova MS50: 激光追踪器，测量棱镜prism的位置，毫米精度，帧率20Hz， Vicon motion capture system: 维肯动作捕捉系统，提供在单一坐标系下的6D位姿测量，测量方式是通过在MAV上贴上一组反射标志，帧率100Hz，毫米精度
TUM数据集
xiaojinger_123的博客
07-07 1万+
TUM数据集下载链接 https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download 由于 TUM数据集是从实际环境中采集的,需要解释一下它的数据格式(数据集一般都有自己定义的格式)。在解压后,你将看到以下这些文件: rgb.txt 和 depth.txt 记录了各文件的采集时间和对应的文件名。 rgb/ 和 depth/目录存放着采集到的 png 格式图像文件。彩色图像为八位三通道,深 度图为 16 位单通道图像。文件名即采集时间。 grou
SLAM数据集TUM，KITTI，EuRoC数据集的下载地址与真实轨迹文件的查找
m0_60355964的博客
07-28 1万+
在SLAM的学习过程中，不可避免的会用到这些数据集来运行程序，并且还会将运行轨迹与相机真实轨迹作对比，下面就介绍SLAM常用数据集TUM，KITTI，EuRoC数据集的下载地址与真实轨迹文件的查找。
使用evo工具评估ORB_SLAM2在TUM数据集上的运行轨迹
振华OPPO的博客世界
04-17 7845
当使用RGB-D模式时，需要用到depth和rgb两个文件夹里的图片，而且需要associate.py脚本文件关联 RGB 图像和深度图像。在这步中我们需要使用RGB 图像和深度图像的关联文件，ORB-SLAM2的作者在examples/RGB-D/associations/路径下提供了某些序列的关联文件。sse：和方差/误差平方和；和绝对轨迹误差参数相同，使用相机轨迹的原因在于它包含了关键帧轨迹，反映的是全局一致的地图。xyz坐标系的视图，显示各个时间下相机的x、y、z坐标，纵轴单位为m，横轴单位为s。
TUM 数据集
sroman的博客
06-16 610
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44458958/article/details/129636627
ORB-SLAM3测试TUM-VI数据集
最新发布
2402_83452538的博客
07-06 917
这是一个专门用于VI里程计评估的数据集，提供了多样化场景的序列。视觉里程计是一种 仅依靠摄像头获取的图像序列来估计相机自身在环境中的运动轨迹的技术。在不使用GPS或其他定位传感器的情况下，仅用摄像头就能跟踪自身位置和姿态变化。
tum 数据集（Dynamic Objects部分）
逆水独流的博客
02-28 1238
仅包含Dynamic Objects部分，转存为百度网盘，毕竟国外的网站下载还是很慢的，分享一下吧。（虽说百度云没会员也快不到哪去） 链接：https://pan.baidu.com/s/1zMHnX-P-oe9mWwXFdkEqPA 提取码：wzcb ...
关于SLAM的那些事——实时RGBD_ORB_SLAM (Ubuntu+Xtion)
Change The World
05-24 2万+
最近写完了windows上的实时rgbd_slam后，读了些论文，想着怎么改进程序，感觉在闭环检测的方面可以改进。最近很火的ORB_SLAM2使用了DBoW2（ORB词袋）的方法，极大的提高了速度和匹配准确度，windows版的orb_slam2还没跑成功（一部分库的编译出现了问题，不过等研究做完了，会继续跑windows版本的），这几天一直在尝试ubuntu版的orb_slam的实时重建，今天终
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