自动驾驶/slam常用数据集链接

执着且专注

于 2021-05-19 20:48:11 发布

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41667348/article/details/117001162

本文介绍了在SLAM(即时定位与地图构建)领域中常用的几个数据集,包括The EuRoC MAV Dataset、TUM数据集、kitti数据集及EuRoC数据集等,并提供了各数据集的参考链接。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

数据集官网
1、The EuRoC MAV Dataset
2、TUM数据集
3、kitti数据集
4、EuRoC数据集
参考链接
kitti数据集介绍与使用
 slam常用数据集
 tum数据集参考
 数据集笔记参考

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