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爱就码上行动
一个爱好学习知识的小码农
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ROS 20.04版本(noetic 版本 ) 出现No link elements found in urdf file问题
报错如上图:大概率版本问题,将<mrobot_body>换成<xacro_mrobott_body>即可转载 2021-06-16 16:16:34 · 427 阅读 · 0 评论 -
胡春旭和古月居的《ros机器人开发实践》的因版本问题出现的错误
ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher] Rambo—— 2020-...原创 2021-05-09 15:05:23 · 781 阅读 · 1 评论 -
创建URDF模型——解决无法运行launch文件、功能包无法定位、global status error、无模型显示现象等问题
创建URDF模型——解决无法运行launch文件、功能包无法定位、global status error、无模型显示现象等问题 徐 TWO TWO 2019-10-16 16...转载 2021-05-09 10:50:36 · 1957 阅读 · 2 评论 -
ROS调用笔记本摄像头和外界摄像头问题汇总(本人亲身经历)非常好用
ROS调用笔记本摄像头和外界摄像头问题汇总(本人亲身经历) 运行打开摄像头命令必须在主虚拟机运行 一.video0找不到 本人想要调用笔记本摄像头完成一些基本的标定时候,遇到问题: 或者执行命令: ls /dev/video*1 提示: ros小白可谓是摸不着头脑。...转载 2021-05-06 18:19:01 · 4278 阅读 · 2 评论