ROS 20.04版本（noetic 版本 ） 出现No link elements found in urdf file问题

最新推荐文章于 2023-04-10 09:47:28 发布
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分类专栏： ros
原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43978019/article/details/110131040?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522162383014316780269874899%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=162383014316780269874899&biz_id=0&ut
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博客内容讲述了遇到一个XML报错问题，经过分析发现是版本不匹配导致的。作者提供了一个简单的解决方案，即把<mrobot_body>替换为<xacro_mrobott_body>，以此来修复错误。这个技巧可能对处理类似XML版本问题的开发者有所帮助。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在这里插入图片描述
报错如上图：大概率版本问题，将<mrobot_body>换成<xacro_mrobott_body>即可

在这里插入图片描述

关于Ubuntu18.04/20.04安装后的一系列环境配置过程的总结
rta1113的博客
03-16 6552
Updating...
ROS noetic 版本 No link elements found in urdf file问题
weixin_44618341的博客
11-12 2899
ROS noetic 版本 No link elements found in urdf file问题 本人是初学者，网上找了好久没有得到解决办法，最后自己摸索，发现问题出现在xacro文件的宏调用问题上。 解决办法 原来的xacro文件的宏调用是<mrobot_body/>现将其修改为<xacro:mrobot_body/> 老版本的好像在宏调用时不需要在前面加xacro ...
No link elements found in urdf file 古月居ros课程中出现问题，求解
weixin_44203358的博客
10-10 2082
No link elements found in urdf file 古月居ros课程中出现问题，求解 [ERROR] [1602335788.361918931]: No link elements found in urdf file [robot_state_publisher-3] process has died [pid 3805, exit code 1, cmd /opt/ros/noetic/lib/robot_state_publisher/robot_state_publisher
No link elements found in urdf file
weixin_42314494的博客
04-06 2899
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录背景一、解决方案 背景 修改过后的ur5的机器人模型文件，想重新配置一下moveit，于是运行roslaunch ur5_moveit_config setup_assistant.launch ，加载的是ur5.urdf.xacro这个文件，一开始报错是（这个报错出现在命令行上）： [ERROR] [1649224909.076522137]: No name given for the robot. 打开ur5.urdf.
No link elements found in urdf file解决方案
2301_76776609的博客
04-06 2047
出现这个问题是说明urdf文件里没有链接（link）元素。
交叉编译openGL，Ubuntu20.04 to aarch64 （三）
qq_33856381的博客
03-02 944
linux交叉编译openGL
解决小车仿真报错问题No link elements found in urdf file问题
qq_43465233的博客
09-07 2165
1.解决No link elements found in urdf file问题 2.sart@sart-Lenovo-S41-70:~$ roslaunch smartcar_description smartcar_display.rviz.launch … logging to /home/sart/.ros/log/0d2e56ee-e5a8-11ea-9feb-54ee75633e82/roslaunch-sart-Lenovo-S41-70-29361.log Checking log dir
gazebo模型库
06-12
gazebo模型库
车辆识别 XML文件 HOG特征 LEVEL=16
02-28
自己训练的车辆识别分类器 级联层数16 基于HOG特征
解决 No link elements found in urdf file问题
qq_30334533的博客
06-20 4544
问题描述： [ERROR] [1592608696.488471533]: No link elements found in urdf file [robot_state_publisher-3] process has died [pid 6427, exit code 255, cmd /opt/ros/kinetic/lib/robot_state_publisher/robot_state_publisher __name:=robot_state_publisher __log:=/hom
【ROS】 xacro模型优化时，出现 No link elements found in urdf file 问题
weixin_57111805的博客
04-10 369
将mrobot.urdf.xacro文件中的改为同样，mrobot_body.urdf.xacro里面的宏调用也要修改。仔细检查地.xacro 文件的函数名调用，是否和其他调用文件一样。ROS：noetic 版本。
关于ROS中出现 No link elements found in urdf file问题
SUDA196的博客
09-18 775
ROS
ROS Noetic踩坑系列之-------No Link elemnt........
知识应该被分享。
12-13 765
这里写自定义目录标题前言正文参考博客 前言 首先，能看到这篇文章，说明咱们都是一起踩坑的兄弟！ 给你一个大大的拥抱！说一句，兄弟，你不是一个人，我们与你同在！ 早在学习ROS之初，古月老师就建议我们安装ubuntu18.04，以及对应的ROS版本，但是我一想着20.04都出来了，不是最新，心里实在不爽。这不，这会教我做人。 回归正题。 正文 在学习古月居《ROS理论与实践》课程第6讲的时候，我们会用到gazebo，用来加载我们的机器人仿真模型。xacro格式是urdf格式的升级版，我们要踩的坑也在这里。 x
noetic：xacro解决No link elements found in urdf file、以及运行建模显示不全问题
weixin_44190648的博客
06-01 1249
原因：由于noetic版本与之前ROS有些语法不同。运行代码： 错误1：解决：在mbot.xacro文件调用mbot_base时，前面添加xacro:错误2：rviz建模后，显示不全，四个轮子无法显示。解决：在mbot_base.xacro文件调用宏定义前添加xacro:
[ROS]学习ROS_urdf/Tutorials/Using urdf with robot_state_publisher 时遇到的问题
nangnoy的博客
12-02 1473
按照官网的教程：http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/Using%20urdf%20with%20robot_state_publisher 学习的时候，在最后launch的时候出现了error：ERROR: cannot launch node of type [r2d2/state_publisher]: can't locate node [state_pu...
如何在ubuntu20.04 ros noetic版本下载vscode
最新发布
03-30
### 下载并设置 VS Code 用于 Ubuntu 20.04 和 ROS Noetic 为了在 Ubuntu 20.04 上为 ROS Noetic 设置 Visual Studio Code (VS Code)，可以按照以下方法操作： #### 安装 VS Code 可以通过官方 Microsoft 的存储库...
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