机器视觉：空间几何变换(整理)

多视图几何要长期学习

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内容安排：

1. 空间几何变换
2. 几何变换的不变量

1. 空间几何变化

在n维空间种，建立欧式坐标后，每一个有限点的坐标为(m1,....,mn),对于任意n+1个数x1,...xn,x0,如果满足

则(x1,...,xn,x0)被叫做这个点的齐次坐标，(m1,...,mn)被叫做非齐次坐标。

不全为0的数x1,....,xn组成的坐标(x1,....,xn,0)被称为无穷远点的齐次坐标。

射影变换

几何变换的不变量？？这个重要！！！回头好好理解理解