【问题解决】STM32F4的串口烧录问题

前言:以前总是画F1的板子,第一次接触F4的芯片,画板子时串口接在了PB6、PB7上,导致烧录程序、检测芯片失败的情况。其原因是由于F1的USART1对应(PA9\PA10),而F4的USART1则对应了(PA9\PA10)和(PB6\PB7)。两个对应搞得不知道连接哪一个,造成错误。

查阅参考手册,发现与STM32的自举配置有关。

以便我以后查阅,便先说重要的问题。


STM32F4自举配置

在 STM32F4xx 中,可通过 BOOT[1:0] 引脚选择三种不同的自举模式。

内嵌的自举程序

嵌入式自举程序模式用于通过以下串行接口重新编程 Flash:

  • USART1(PA9/PA10)  (这里看出,由于用错了端口,所以串口下载程序失败)
  • USART3(PB10/11 和 PC10/11)
  • CAN2(PB5/13)
  • USB OTG FS(PA11/12) 从设备模式(DFU:器件固件升级)。

STM32F1自举配置

和F4类似:

在STM32F10xxx里,可以通过BOOT[1:0]引脚选择三种不同启动模式。(可能不同人翻译,稍微和F4手册中的说法不同,但实质都是一样的)

对于小容量、中容量和大容量的产品而言,可以通过USART1接口启用自举程序。(只能通过USART1接口,而且USART1只对应PA9\PA10,这就是以前F1没出错的原因吧!)


启动模式

BOOT0=1,BOOT1=0:系统存储器

从系统存储器0下FFF0000开始执行代码。系统存储区存放着系统bootLoader,出厂时,官方固化在单片机中的一段代码,用户无法修改的。在STM32中,常用的串口下载,DFU就是系统bootLoad中的功能。

BootLoader,也就是ISP的程序。

ISP:In-System Programming,在线编程。

使用串口下载程序时,单片机从系统存储器启动,运行出场预置的bootLoader程序,接收并写入串口发送过来的数据。

BOOT0=0,BOOT1=x:主Flash

从Flash启动,将主Flash地址0x08000000映射到0x00000000,这样代码启动之后就相当于从0x08000000开始。

这种操作模式下,应该是ICP编程。

ICP:In-circuit programmer,在电路编程。

在电路编程使用SWD/JTAG接口进行编程。

主Flash是STM32内置的Flash,一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时,就是下载到这个里面,重启后也直接从这启动程序。

BOOT0=1,BOOT1=1:内置SRAM

从SRAM启动,将RAM地址0x20000000映射到0x00000000,这样代码启动之后就相当于从0x20000000开始。

此模式一般用于调试。

STM32F4参考手册


STM32F10xxx Bootloader

手册参考:STM32 microcontroller system memory boot mode - Application note

F103只支持USART:


STM32F40xxx Bootloader

F4所支持的接口就多的多了。需要根据芯片型号来进行判断。


单片机编程分类

ISP:In-System Programming,在线编程。

ICP:In-circuit programmer,在电路编程。

IAP:In-Application Programming,在应用中编程。

此部分不做介绍,后续有兴趣再对此文章进行更新。

说白了,有今天这个问题,主要是没有仔细看手册的结果。

### 解决PyCharm无法加载Conda虚拟环境的方法 #### 配置设置 为了使 PyCharm 能够成功识别并使用 Conda 创建的虚拟环境,需确保 Anaconda 的路径已正确添加至系统的环境变量中[^1]。这一步骤至关重要,因为只有当 Python 解释器及其关联工具被加入 PATH 后,IDE 才能顺利找到它们。 对于 Windows 用户而言,在安装 Anaconda 时,默认情况下会询问是否将它添加到系统路径里;如果当时选择了否,则现在应该手动完成此操作。具体做法是在“高级系统设置”的“环境变量”选项内编辑 `Path` 变量,追加 Anaconda 安装目录下的 Scripts 文件夹位置。 另外,建议每次新建项目前都通过命令行先激活目标 conda env: ```bash conda activate myenvname ``` 接着再启动 IDE 进入工作区,这样有助于减少兼容性方面的问题发生概率。 #### 常见错误及修复方法 ##### 错误一:未发现任何解释器 症状表现为打开 PyCharm 新建工程向导页面找不到由 Conda 构建出来的 interpreter 列表项。此时应前往 Preferences/Settings -> Project:...->Python Interpreter 下方点击齿轮图标选择 Add...按钮来指定自定义的位置。按照提示浏览定位到对应版本 python.exe 的绝对地址即可解决问题。 ##### 错误二:权限不足导致 DLL 加载失败 有时即使指定了正确的解释器路径,仍可能遇到由于缺乏适当的操作系统级许可而引发的功能缺失现象。特别是涉及到调用某些特定类型的动态链接库 (Dynamic Link Library, .dll) 时尤为明显。因此拥有管理员身份执行相关动作显得尤为重要——无论是从终端还是图形界面触发创建新 venv 流程均如此处理能够有效规避此类隐患。 ##### 错误三:网络连接异常引起依赖下载超时 部分开发者反馈过因网速慢或者其他因素造成 pip install 操作中途断开进而影响整个项目的初始化进度条卡住的情况。对此可尝试调整镜像源加速获取速度或是离线模式预先准备好所需资源包后再继续后续步骤。 ---
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