
自平衡莱洛三角形
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喜暖知寒
万事开头难!!
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学习记录:自平衡莱洛三角形v1(原理,代码)学习记录(一)
来源:v1版本::【开源】百元内可自制的自平衡莱洛三角形_哔哩哔哩_bilibiliv2版本:【开源】自平衡莱洛三角形V2 | 我加了RGB性能翻倍_哔哩哔哩_bilibili原作者开源链接:https://gitee.com/coll45/foc说明:第一次接触Arduino和ESP32参考文件:灯哥开源FOC:【发布】不足百元!双路无刷电机驱动器 -灯哥双路无刷FOC驱动板正式开源!支持四足机器人!_哔哩哔哩_bilibilisimpleFOC库KalmanFilt...原创 2022-04-18 22:31:05 · 3621 阅读 · 6 评论 -
学习记录:自平衡莱洛三角形v1(原理,代码)学习记录(二)
来源:v1版本::【开源】百元内可自制的自平衡莱洛三角形_哔哩哔哩_bilibiliv2版本:【开源】自平衡莱洛三角形V2 | 我加了RGB性能翻倍_哔哩哔哩_bilibili原作者开源链接:https://gitee.com/coll45/foc说明:第一次接触Arduino和ESP32参考文件:灯哥开源FOC:【发布】不足百元!双路无刷电机驱动器 -灯哥双路无刷FOC驱动板正式开源!支持四足机器人!_哔哩哔哩_bilibilisimpleFOC库KalmanFil...原创 2022-04-18 23:06:28 · 1750 阅读 · 3 评论 -
学习记录:自平衡莱洛三角形v1(原理,代码)学习记录(三)(完)
来源:v1版本::【开源】百元内可自制的自平衡莱洛三角形_哔哩哔哩_bilibiliv2版本:【开源】自平衡莱洛三角形V2 | 我加了RGB性能翻倍_哔哩哔哩_bilibili原作者开源链接:https://gitee.com/coll45/foc说明:第一次接触Arduino和ESP32参考文件:灯哥开源FOC:【发布】不足百元!双路无刷电机驱动器 -灯哥双路无刷FOC驱动板正式开源!支持四足机器人!_哔哩哔哩_bilibilisimpleFOC库Kalman...原创 2022-04-19 18:20:07 · 4230 阅读 · 17 评论 -
学习记录:自平衡莱洛三角形v2(RGB版本)学习记录
来源:v1版本::【开源】百元内可自制的自平衡莱洛三角形_哔哩哔哩_bilibiliv2版本:【开源】自平衡莱洛三角形V2 | 我加了RGB性能翻倍_哔哩哔哩_bilibili原作者开源链接:https://gitee.com/coll45/foc (本篇文章所有函数均为此开源网站下载函数)说明:第一次接触Arduino和ESP32关于此作品,作者在立创开源社区做了详细描述:立创社区链接:v1: 自平衡的莱洛三角_esp32_可充电_10*10版本 - 立创EDA...原创 2022-04-21 16:06:19 · 2000 阅读 · 0 评论 -
学习记录:自平衡莱洛三角形v1 原理图分析
自平衡莱洛三角形硬件电路。USBtoTTL电路、自动下载电路、电机驱动电路(使用芯片L6234PD013TR)、锂电池三串充电电路(CS5095)、DCDC降压电路(TPS54331DDAR)等~ ~ ~ ~ ~ ~ ~原创 2022-04-25 22:27:37 · 5110 阅读 · 3 评论 -
学习记录:自平衡莱洛三角形v2原理图分析
V2版本学习 EG2133、 CN3300、CM1010原创 2022-04-25 23:54:04 · 6832 阅读 · 7 评论