qq_41622988的博客

https://zhuanlan.zhihu.com/p/88223106在终端中使用evo_config进行修改，可以修改背景颜色，角标大小，曲线颜色，曲线粗细。evo_config set plot_seaborn_style whitegrid 这是修改背景，其中whitegrid可以替换成darkgrid, whitegrid, dark, white, ticksevo_config set plot_seaborn_palette bright这是修改线条，其中brig

https://blog.youkuaiyun.com/KYJL888/article/details/89956551

https://blog.youkuaiyun.com/A_L_A_N/article/details/88708979

https://github.com/uzh-rpg/rpg_trajectory_evaluation

http://www.liuxiao.org/2018/02/vi-orb-slam2-%E4%B8%8E-vins-%E5%AF%B9%E6%AF%94%E5%AE%9E%E9%AA%8C/

https://blog.youkuaiyun.com/wy122149/article/details/87866051

https://blog.youkuaiyun.com/kk55guang2/article/details/85223256

https://www.runoob.com/cplusplus/cpp-classes-objects.html

https://blog.youkuaiyun.com/qq_17032807/article/details/84942548

https://blog.youkuaiyun.com/qq_17032807/article/details/84971560

https://blog.youkuaiyun.com/unlimitedai/article/details/86257890第五题答案：#include <iostream>#include <cmath>using namespace std;#include <Eigen/Core>#include <Eigen/Geometry>...

https://blog.youkuaiyun.com/weixin_38437404/article/details/88073729

这几天在做谷歌cartographer算法实现，前两天实现了谷歌cartographer室内建图的实现，不过所建之图是基于谷歌提供的博物馆的数据，我们只是将数据包下载之后复现而已，并不是我们自己实验室或者周围的地图，由上一篇博客点击打开链接实现的建图我们可以看到，在没有里程计等其他传感器的协助之下，仅仅依靠激光测距仪和算法就完成了效果甚至优于其他多传感器结合的2D地图，如此优秀的开源我们当然希望能...