python+opencv图片旋转函数-保持图像不被裁剪,且去除黑边

该代码定义了一个名为`ImageRotate`的函数,用于按指定角度(例如180度)顺时针旋转图像,同时保持图像完整,不被裁剪。它通过计算新的宽度和高度,以及应用`cv2.getRotationMatrix2D`来实现旋转,并使用`cv2.warpAffine`进行变形。注意,函数考虑了图像的背景颜色和物体颜色,对边缘像素进行处理,以去除可能产生的黑边。

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# 图片旋转函数-保持图像不被裁剪---顺时针
def ImageRotate(img, angle):   # img:输入图片;newIm:输出图片;angle:旋转角度(°)
    height, width = img.shape[:2]  # 输入(H,W,C),取 H,W 的值
    center = (width // 2, height // 2)  # 绕图片中心进行旋转
    M = cv2.getRotationMatrix2D(center, -angle, 1.0)
    cos = np.abs(M[0, 0])
    sin = np.abs(M[0, 1])
    nW = int((height * sin) + (width * cos))
    nH = int((height * cos) + (width * sin))
    M[0, 2] += (nW / 2) - center[0]
    M[1, 2] += (nH / 2) - center[1]
    #注意我的图为二值shape=[w,h]的,而且我的图背景为白色,物体为黑色,所以borderValue=255,请结合自己的图和物体进行边缘像素处理--去除黑边
    image_rotation = cv2.warpAffine(img, M, (nW, nH),borderValue=255)
    return image_rotation
templeimg = ImageRotate(templeimg, 180)#顺时针
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