apollo自动驾驶进阶学习之：如何手动控制地图中的红绿灯变化

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已于 2022-06-23 17:03:43 修改

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分类专栏： apollo学习进阶文章标签：自动驾驶学习人工智能

于 2022-06-23 16:10:51 首次发布

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本文档介绍了Apollo自动驾驶系统中如何手动控制地图中的红绿灯变化，便于调试车辆通过红绿灯路口的代码。内容包括视频演示、命令行操作指南以及代码分析，旨在理解代码运行过程和利用此功能进行复杂场景的测试。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

文章目录

1、视频演示

Apollo自动驾驶：手动控制红绿灯变化

目的：方便调试车辆通过红绿灯路口的相关代码，分析代码运行过程等。

场景可以是地图中有一定特征的路段，比如路口，也可以是无人车想要完成的一系列复杂的动作，通过红绿灯路口。利用本工具方便调试traffic light protected 相关代码。
在这里插入图片描述

2、命令行

通过.dag的配置可以看出，这个component是周期运行的方式。

运行方式:
（1）通过launch文件

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