qq_41590635的博客

越来越多的车企重视技术上的独立，并加大了对于自动驾驶“全栈自研”的宣传力度，从“全栈自研” 字面理解看来，原先自动驾驶需要产业链上下游多方协作，而某个车企做到了一家企业包揽自动驾驶各个模块；但事实并非如此，宣称“全栈自研”的车企并不能完全切断与供应链的合作。

鉴智机器人合伙人刘竞秀：以视觉3D理解为核心的下一代自动驾驶系统

YOLOPv2，推荐！

车道线检测GANET: A Keypoint-based Global Association Network for Lane Detection

nuscenes数据集3D MOT demo，端到端的目标检测和跟踪，检测跟踪联合框架

车道线检测2022新工作整理，2D、3D都有

多相机多目标跟踪

车道线检测新SOTA，CVPR2022

端到端的多任务感知网络：目标检测、车道线、freespace，性能优于YOLOP，速度可实时。论文 HybridNets: End-to-End Perception Network，代码已开源。

城市记忆领航，实现L3级行泊一体自动驾驶的最佳落地途径 追势科技 2022年5月26日晚，由追势科技联合创始人、CTO蒋如意带来的《城市记忆领航，实现L3级行泊一体自动驾驶的最佳落地途径》，介绍了高精地图“保鲜”、城市记忆领航系统的算法架构等，感兴趣的朋友看一下。欢迎对车道线检测、车位检测、freespace、目标跟踪、目标检测、目标分类、目标分割、深度估计等任务及自动驾驶技术（感知、...

车道线检测、自动驾驶！

今天给大家分享一篇小汤前同事在分割方向的近期新工作BEVSegFormer，论文已经上传在arXiv上，完整题目是"BEVSegFormer: Bird’s Eye View Semantic Segmentation From Arbitrary Camera Rigs"。论文链接：https://arxiv.org/abs/2203.04050。文章作者除了“Zhangjie Fu”小汤不认识之外，其他都是我在纽劢科技Nullmax 实习期间的同事。关于纽劢科技的介绍可以看下面文章：（点击进入）

BEVSegFormer：任意摄像头配置的BEV语义分割方法 分享一篇分割方向的近期新工作BEVSegFormer，文章作者是小汤在纽劢科技Nullmax 实习期间的同事。BEV（鸟瞰图）下的语义分割是自动驾驶中一项十分重要的任务。尽管已经吸引了大量的研究投入，灵活处理车辆上安装的任意相机配置（单个或多个摄像头），仍旧是一个不小的挑战。为此，提出了基于Transformer的BEV语义...

多传感器融合感知技术的前沿算法与应用

多目标跟踪MOT未来研究方向讨论

鱼眼单目深度估计！

2022CVPR 车道线检测新工作

华为到底会不会选择自己造车呢？如果是，那么华为造车的底气在哪里？如果不是，那么华为在智能汽车赛道又将如何布局？

之前写过一篇车道线检测的综述，得到了一些朋友的认可，也因此结识了几个做车道线检测任务的朋友。之前的车道线检测综述可以点击阅读：车道线检测综述及近期新工作https://blog.youkuaiyun.com/qq_41590635/article/details/117386286最近看到了一篇发表在ICCV2021上得车道线检测的新工作——VIL-100: A New Dataset and A Baseline Model for Video Instance Lane Detection，效果不错，并且提

小鹏、蔚来相继车祸，自动驾驶四字不等于“全自动”，也分等级！文章08.15首发于公.,.众/.号StrongerTang这两天，伴随着新能源汽车头部玩家小鹏、蔚来相继发生车祸，自动驾驶一下成为热议话题。毕竟自动驾驶功能都是小鹏、蔚来的核心卖点之一，且是引以为豪的核心技术。先来看看小鹏汽车的：销售：你看这个ACC，很屌，会自动刹车。。。不曾想，话音刚落，直接追尾，气囊弹出，结果如下：这是发生在8月12日，一位车主在试驾小鹏汽车的途中，销售为展示小鹏汽车自动驾驶（辅助）技术时发生的交通事故，不

kitti百度网盘分享 kitti百度云盘其实，早在一年前，我就写了下面这篇文章，分享了自动驾驶相关任务基准数据集kitti全套的百度网盘，并且先后有几百个朋友从StrongerTang 这里拿到了网盘链接，快速地下好了对应任务的数据。但是前几天，碰巧得知公司的一个同事苦于下载kitti数据集，说官网下载太慢了，下着下着就断掉了。我就说网上应该有不少分享出百度云盘的嘛，你一搜应该就可以找到的。同事说没有，他找了好多个，要么是光介绍kitti没有网盘，要么是csdn下载需要下载币。当时我很纳闷，自己去

多目标跟踪(MOT)最新综述，一文快速入门0 写在前面去年暑期实习的时候，误打误撞进了一家自动驾驶公司，做了多目标跟踪的工作，工作也是秋招时靠着相关工作拿到了几个算法岗offer，后来毕业课题也换成了多目标跟踪。前段时间毕业整体资料，在B站上传了一个由自己改进算法制作的行人多目标跟踪demo——《大规模密集行人检测跟踪，行人多目标跟踪，MOT20效果可以，可用于视频智能监控、自动驾驶等》链接：https://www.bilibili.com/video/BV1zv411p7N2https://ww

0 全球聚焦9年前，第一台Model S在美国弗里蒙特工厂交付；9年之后的当下，特斯拉又以 “Plaid” 之名光速交付全新的 Model S Plaid 版。6月11日，特斯拉于美国弗里蒙特超级工厂正式交付首批 Model S Plaid 版车型。特斯拉CEO埃隆·马斯克说：“Model S Plaid版将向全世界展示，电动车可以是最安全、最快、最酷的车，是世界上最好的车”。1 梦的开始：首款智能纯电轿车Model S2009年，特斯拉Model S 在《大卫深夜秀》节目中首次亮相，极具颠覆性与

写在前面：之前一直想做的一件事就是整理一下国内外自动驾驶相关公司的信息和产品，整理出来分享给对自动驾驶感兴趣的朋友，然后也正好结识一点同行或者朋友，大家一起学习，相互交流。但拖延症严重，再加上最近实习+毕业，事情实在太多，所以一直耽误下来了。这两天我去年实习的公司——纽劢科技（Nullmax）和现在的公司——纵目科技，都官宣了重大融资、合作等消息。所以决定先分享一下这两家公司，其他的公司会后续分享。感兴趣的朋友可以关注一下。纵目科技的已经在前天发出了：自动驾驶公司纵目科技完成D轮1.9亿美元融资 h

写在前面：之前一直想做的一件事就是整理一下国内外自动驾驶相关公司的信息和产品，整理出来分享给对自动驾驶感兴趣的朋友，然后也正好结识一点同行或者朋友，大家一起学习，相互交流。但是拖延症严重，再加上最近实习+毕业，事情实在太多，所以一直耽误下来的。这两天我去年实习的公司——纽劢科技（Nullmax）和现在的公司——纵目科技，都官宣了重大融资合作等消息。所以决定先分享一下这两家公司，其他的公司会后续分享。感兴趣的朋友可以关注一下。2021年6月3日，纵目科技（上海）股份有限公司（以下简称“纵目科技”）宣布

车道线检测综述及近期新工作——为ADAS、自动驾驶服务。0 前言近期刚入门车道线检测任务，做了一点调研和整理，算是有了一点了解。发现目前车道线相关的资料还比较少，所以决定将部分整理的内容分享出来，希望可以给同样的新人一点帮助。（部分内容来自网页搜集，表示感谢，如有侵权，联系删除）1 问题定义如上图所示，车道线检测任务就是对当前行驶道路的车道线进行检测，给出自车道及左右两侧至少各一个车道的相关信息，如车道的ID、方向、曲率、类型（虚线、实线、黄线、白线等）、宽度、长度、速度等信息，并进行可视化输出。

1 写在前面之前分享了自动驾驶数据集KITTI的百度网盘链接（点击进入kitti百度云），很多朋友从StrongerTang这里获得了链接，并且不少朋友在后天给了好评，很是开心，可以帮助到有需要的朋友。有朋友在后台留言说主要是做多目标跟踪MOT的，所以希望可以分享一下MOT16数据集。于是写了这篇文章，同样希望可以帮到有需要的小伙伴。2 MOT16数据集简介MOT16是2016年 MOT Challenge多目标检测跟踪方法公开基准数据集，随后的MOT算法基本都会给出在MOT16上的性能表现，即使随后

0 写在前面最近在学习MOT相关知识，之前暑期实习是在一家自动驾驶公司，公司资料里已经有了kitti数据集，所以直接用的，并没有去下载。但是最近自己在学校也用到了这个数据集，所以就去官网下载了，结果发现了问题，自己折腾了一天弄好了。想着肯定也有类似经历的小伙伴，所以写了这篇博客分享一下。1 kitti数据集简介kitti数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo)，光流(optical