51单片机（10）------定时器和计数器

1.计数器计算外部时钟时用作计数器，计算内部时钟时用作定时器。
2.软件 寄存器 硬件
3.

4.确定TH0、TL0？
（1）确定定时时间，如50ms
（2）确定内部时钟周期，如12T模式，外部晶振为12MHz时，机器周期（内部时钟周期）为1us
（3）定时个数：50ms/1us=50000
（4）TL0=15535%256；TH0=15535/256。（51单片机是减法定时器，现代的单片机和嵌入式SoC一般都是减法计时器）
5.单片机中取反有两种，！是对位变量取反，~是对字节变量按位取反
6.定时器使用中断时要在中断程序中给TH和TL重载计数值，并让计数次数刷新。