opencv 三个点,两条直线的夹角

本文介绍了一种计算平面上两点与基准点形成的角度的方法。通过计算各点间的坐标差,利用余弦定理求得角度,并转换为度数。此算法适用于需要精确角度测量的应用场景。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

double angle(Point pt1, Point pt2, Point pt0)
{
    double dx1 = pt1.x - pt0.x;
    double dy1 = pt1.y - pt0.y;
    double dx2 = pt2.x - pt0.x;
    double dy2 = pt2.y - pt0.y;
    double angle_line = (dx1*dx2 + dy1 * dy2) / sqrt((dx1*dx1 + dy1 * dy1)*(dx2*dx2 + dy2 * dy2) + 1e-10);
    return acos(angle_line) * 180 / 3.141592653;
}

 

pt0未公共点;

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