STM32个人学习笔记第五集-IIC通信

因为最近有一个关于PAJ7620的手势传感器的小任务，这个传感器需要IIC通信，所以想先学习一下IIC再回头去补充学习通用定时器。

IIC简介

IIC（Inter-Intergrated Circuit）总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线。
有SDA和SCL构成的串行总线。

IIC在传输信号时有三种信号

开始信号：SCL为高点平，SDA由高向低电平跳变，开始传送数据。
结束信号：SCL为高点平，SDA由低向高电平跳变，结束传送数据。
应答信号：接收数据的IC在接收到8bit数据后，向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。CPU向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。
起始信号是必须的，结束信号和应答信号都可以不要。IIC总线的时序图如下：

这次学习用软件模拟IIC接口。

关于IIC的几个问题：
1，怎么给从机的寄存器赋值？
看了一下关于IIC的代码，是这样一个步骤，寄存器的地址是16位的，但是IIC每次只能发8bit数据，一个16bit的地址，要分两次发送，即：先发高八位，再发低八位数据。就可以访问从机的地址，然后再发送8位数据。用正点的例程24C02IIC通信举个例子。

2，怎么从从机中读取数据？
也是先向从机中写寄存器的地址，然后读取数据。恩，就这么简单。用正点的例程24C02IIC通信举个例子。

剩下的，就是查看相关从机的DATASHEET了。