永远的小白虾的博客

一、Movement1.1 使用Movement进行随机运动自己写的Processor，随机赋予周围正负100000以内的位置。MassEntityConfig配置如下图所示：生成数量为10000个，SimpleRandomMovementTrait为自己写的特性。24G的CPU，GTX2060的显卡，性能如下：一开始，能够稳定在13~16帧之间。Agent散开后，并不会有什么性能上的变化。也还是13~16帧之间。二、SimpleMovemnt2.1 使用SimpleMovemen

1、生成5000个场景组件，附加到玩家身上。玩家不行动时，玩家行动时，如：行走，转向等，Frame:8.33ms左右Game:5.33-7ms左右Draw:0.03msGPU:8.37ms生成5000个Actor，附加在玩家身上。玩家不行动时，玩家行动时，如：行走，转向等，Frame:8.33ms左右Game:5.33-6ms左右Draw:0.03msGPU:8.37ms2、生成50000个场景组件，附加到玩家身上。玩家不行动时，玩家行动时，如：行走，

关于UE4中AI视线感知的逻辑为：（1）通过CheckIsTargetInSightCone函数，检测注册了可被视觉感知的目标是否在Cone范围内（实时检测）。（2）如果在扇形范围，则发射一条射线，如射线命中目标，则判定为看到目标。所以，AI视觉感知的检测范围，在俯视图上为 近为NearClippingRadiusSq，远为FarClippingRadiusSq，角度为 PeripheralVisionAngleCos的扇形范围。如下图所示，CheckIsTargetInSightCone函数的注释

版本：4.26条件：初始Actor只有一个StaticMesh组件。生成1000个Actor，在初始Actor的基础上添加一个球形碰撞体。当性能趋于稳定之后：生成1000个初始Actor，在Tick中实时调用球形多物体检测。初始打开时：当性能趋于稳定之后：记录实验过程：（1）启动时差距，使用碰撞体时，游戏明显卡顿，启动需要花大于2-4秒的启动时间，而Trace检测则初始化速度很快，打开时基本没有什么卡顿的现象。猜测，可能是生成物体时，物体过于密集导致物体间发生碰撞，导致性能开销较大。