为什么总要计算群点的质心，然后计算各个点相对于质心的坐标？

自己的理解。
当群点旋转的时候，各个点的坐标都会发生变化，但是这些点相对于他们质心点的位置不会变化。
因此为了摆脱旋转变化的干扰，计算各个点相对于质心的坐标（其实就是原来的坐标系原点平移到质心点）。这时各个点的这些坐标就不会随着旋转发生变化了，毕竟，质心点也会跟着旋转。