WIT牛逼的博客

应该认真总结一下这方面内容

十四讲中的：Mat rvec, tvec, inliers;cv::solvePnPRansac(pts3d, pts2d, K, Mat(), rvec, tvec, false, 100, 4.0,0.99, inliers);参数列表分别为：pts3d：一个vector（由多个三维点组成），这些三维点都是已经经过筛选后的匹配距离较小的点pts2d：一个vector（由多个二维点组成），这些二维点都是已经经过筛选后的匹配距离较小的点...

在十四讲的第九讲02运行的时候，内点的个数总是显示0，因此在运行几次后，丢失个数达到最大，退出程序，找了半天的原因，居然：while(!fin.eof()){ ... ... myslam::Camera::Ptr camera (new myslam::Camera); //这里生成了一个Camer类对象的指针，但是调用的是默认构造，而Camera的默认构造如}//--------------------------------------------------------------