在十四讲的第九讲中运行02时候，内点总是显示0问题出现的原因

在十四讲的第九讲02运行的时候，内点的个数总是显示0，因此在运行几次后，丢失个数达到最大，退出程序，找了半天的原因，居然：

while(!fin.eof())
{
	...
	...
	myslam::Camera::Ptr camera (new myslam::Camera);
	//这里定义了一个Camer类对象的指针，但是调用的是默认构造，而Camera的默认构造如
}
//------------------------------------------------------------------
Camera::Camera(){}
//这里camera成员都是空的，也没从config中调用，所以都是相机的内参都是0，因此导致了上述的错误。
//应该改为：
Camera::Camera()
{
	fx_=Config::get<float>("camera.fx");
	...
	...
}