矩阵、向量、特征值、行列式、满秩、可逆、奇异的理解

矩阵：矩阵由一个个列向量组成，矩阵可以看成是一个坐标系。
向量：向量是空间中带方向的线条，矩阵与向量相乘，就是将向量放到矩阵这个坐标系上。
特征值：特征值反应向量投影到矩阵坐标时，哪个一个维度更重要，特征值越大，越重要。
行列式：行列式反应的是向量组成的体积
满秩：各向量线性无关，不能相消。
可逆：行列式的值不为零、各向量线性无关、特征值不为零、满秩矩阵可逆
奇异：不可逆