STM32如何关闭，开启中断

前言

当我们使用STM32的中断时，为了不影响主函数里函数执行（进入中断服务函数导致一些问题），有时候我们需要关闭中断然后再打开。本贴记录一下如何关闭中断（进入中断服务函数）。再重新开启中断

中断的配置

我们需要先设置好中断线和 GPIO 映射关系，以一个按键为例
先看宏定义

#define               KEY1_GPIO_CLK                      (RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO)
#define               KEY1_GPIO_PORT    	                GPIOA		   
#define               KEY1_GPIO_PIN		                    GPIO_Pin_12
#define               KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE            GPIO_PortSourceGPIOA
#define               KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE             GPIO_PinSource12
#define               KEY1_INT_EXTI_LINE                  EXTI_Line12
#define               KEY1_INT_EXTI_IRQ                   EXTI15_10_IRQn

GPIO_PIN0-15 对应的中断线为EXTI_Linex（x为0-15）
GPIO_PIN0-4 对应的中断通道为EXTIx_IRQn（x为0-4），GPIO_PIN5-9对应的中断通道为EXTI9_5IRQn,
GPIO_PIN15-10对应的中断通道为EXTI15_10IRQn

下面看引脚以及中断配置

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK,ENABLE);
	Key_Nvic_Config();
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_GPIO_PIN|KEY2_GPIO_PIN; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉
	GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	/* 选择 EXTI 的信号源 */
   GPIO_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE, \
   KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE);
   EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE;

 /* EXTI 为中断模式 */
   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
 /* 上升沿中断 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
 /* 使能中断 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

配置NVIC中断向量

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

 /* 配置 NVIC 为优先级组 1 */
 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

 /* 配置中断源：按键 1 */
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ;
 /* 配置抢占优先级： 1 */
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
 /* 配置子优先级： 1 */
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
 /* 使能中断通道 */
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

接下来就可以编写中断服务函数，在此就不举例了。

举例说明对主函数的影响

先看代码

Motor_move(500);
Delay_ms(2000);
Motor_stop();
Delay_ms(1000);
Motor_back(500);

这段我放在while(1)里的程序是需要控制电机的转动时长。Delay_ms的延时是通过Systick实现的。
于是当这段程序执行时，你按按键进入中断服务函数，电机可能会一直转动下去。程序跑飞。

开启关闭中断

关闭NVIC中断通道

我在NVIC配置中将下面这句修改

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =DISABLE;

虽然这样关闭之后，不会执行中断服务函数，但是依旧会产生中断。还是会导致电机不停转。

关闭EXTI

修改这句代码

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = DISABLE;

不产生中断信号，问题解决。

我们在按键的文件中添加这么两个函数

void Key_Exti_Open()
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	
	/* 选择 EXTI 的信号源 */
  GPIO_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE, \
  KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE);
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE;

 /* EXTI 为中断模式 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
 /* 上升沿中断 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
 /* 使能中断 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

}

void Key_Exti_Close()
{
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	
	/* 选择 EXTI 的信号源 */
  GPIO_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE, \
  KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE);
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE;

 /* EXTI 为中断模式 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
 /* 上升沿中断 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
 /* 使能中断 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = DISABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

}

然后添加到主函数中去

Key_Exti_Close()；
Motor_move(500);
Delay_ms(2000);
Motor_stop();
Delay_ms(1000);
Motor_back(500);
Key_Exti_Open()；

在电机转动过程中无论怎么按都不会触发中断影响执行。
至此，问题解决。

本帖记录自己学习开发中所遇到的问题以及解决方法，内容比较浅显。欢迎各位不吝赐教，前来指正批评