使用YALMIP 求解LMI时遇到的问题

最新推荐文章于 2025-05-09 10:46:08 发布
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使用YALMIP 求解LMI时遇到的问题

前文
YALMIP入门
使用YALMIP工具箱来求解LMI

文章目录

前言

使用YALMIP 求解LMI时遇到了不同解释器求出的结果不一样的问题，
这里使用两种解释器进行求解。
1、LMILAB
2、SDPT3

例子

例子1：
使用的例子为《滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法 第四版》第434页
在这里插入图片描述例子2：
P437页
在这里插入图片描述

二、代码

例子1：

A = [-2.548 9.1 0;1 -1 1;0 -14.2
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深入理解Yalmip优化工具
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Yalmip是一个MATLAB环境中的优化工具箱，用于建模和解决线性、二次、半定和非线性规划问题。它提供了简单易用的编程接口，使得研究人员和工程师可以快速实现和测试新的算法。线性规划是数学规划的一种，它是运筹学中一个重要的分支，研究在一组线性不等式或等式约束条件下的线性函数极值问题。它的数学定义可以概括为求解如下形式的优化问题：最大化或最小化目标函数：[ c^T x ]约束条件为：[ Ex = d ]
使用YALMIP定义LMI，SEDUMI求解矩阵方程
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YALMIP（Yet Another MATLAB Package for Modeling and Optimization）是一个MATLAB工具箱，用于定义和求解优化问题，包括线性矩阵不等式（LMI）问题。SEDUMI是一个用于求解LMI问题的求解器，它可以与YALMIP一起使用。yalmip是由Lofberg开发的一种免费的优化求解工具，其最大特色在于集成许多外部的最优化求解器，形成一种统一的建模求解语言，提供了Matlab的调用API。然后，使用SEDUMI求解矩阵方程，得到LMI的解向量。
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如何使用yalmip和sedumi求解LMI
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通过一个例子，使用YALMIP来定义LMI，并将其转化为矩阵方程形式。然后，使用SEDUMI求解矩阵方程，得到LMI的解向量。
YALMIP工具箱
08-21
Matlab中的YALMIP工具箱 混合整数规划 . 定义变量： sqdvar（）实型 intvar（）整型 binvar（）0-1型 设定目标函数 : f=目标函数 设定限定条件： F=set（限定条件） 多个限定条件用加号相连： F=set（限定条件）+set（限定条件1）+set（限定条件2）…… 求解： solvesdp（F,f） 这里解得是F条件下目标函数f的最小值，要求最大值f前面加个负号 求解之后查看数值 : double（f） double（变量）举例如下：
yalmip入门教程求解lmi
03-08
#### 使用YALMIP求解线性矩阵不等式(LMI) 为了利用YALMIP解决线性矩阵不等式问题，在MATLAB环境中完成软件安装之后，需按照特定流程操作。当一切准备就绪后，可以通过下面的方式构建和解决问题。 定义变量以及设定...
yalmip.rar_1223.246domain com_by.1239 com_sdpvar\eig_yalmip lmi_
09-24
同时，YALMIP的文档和社区支持非常丰富，用户可以在遇到问题时快速找到解决方案。 综上所述，YALMIP是解决线性矩阵不等式问题的强大工具，它简化了问题的建模和求解过程，使复杂的优化问题变得更为直观和易处理。...
yalmip求lmi
03-29
### 使用 YALMIP 求解线性矩阵不等式 (LMI) 问题 YALMIP 是一个强大的 MATLAB 工具箱，专门设计用于建模和求解各种优化问题，其中包括线性矩阵不等式（LMI）。以下是关于如何利用 YALMIP 和 SEDUMI 来解决 LMI 问题...
YALMIP求解器源码发布及使用教程
用户需要准备相关的问题描述，清晰地说明他们在使用YALMIP时遇到的具体问题，这样博主才能提供更有效的帮助。 值得注意的是，尽管YALMIP为用户提供了许多便利，但是任何优化工具箱都不能保证对所有问题都能找到最优...
YALMIP20141030
11-15
YALMIP 求解LMI的另外一个重要工具 2014 10 30最新版本 注意新版本中set命令已被移除 因此 只需要使用加号或串联号来定义约束 如下 F [x > 0 x < 32]; F [F x^2 < 1]; F F + [y < 10 [x y;y 1] > 0]; F F + [1 < z < 5] F [F [x z;z x+y] > 0 norm [x;y] < z] C []; for i 1:5 C [C x+y i +z 6 i i]; end D [F C] 由于 set已被移除 MPT 2 6 及早更早的工具箱不在被支持了 ">YALMIP 求解LMI的另外一个重要工具 2014 10 30最新版本 注意新版本中set命令已被移除 因此 只需要使用加号或串联号来定义约束 如下 F [x > 0 x < 32]; F [F x^2 < 1]; F F + [y < 10 [x y;y 1] > 0]; F F + [1 < z < 5] [更多]
057在matlab中通过yalmip平台调用cplex求解器，可用于求解MILP问题，适合于综合能源系统优化求解.zip
03-27
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not support polynomial semidefinite constraints/ quadratic semidefinite constraints，又或者单纯的LMI问题
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07-01 468
个人觉得可能是有矩阵变量与矩阵变量相乘，通过定义多几个矩阵变量取代，使得不等式变成线性的，再通过解出来的矩阵，解方程组得到一开始的矩阵变量的元素。可能使得不等式有解。
利用yalmip求解线性矩阵不等式
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07-30 7907
      在控制理论中，经常遇到求解线性矩阵不等式的情况，一般都是采用feasp、mincx等函数进行求解。但是利用这些方法进行求解时，编程不是特别方便，尤其是在编写矩阵不等式的过程中。通过再matlab中加入yalmip安装包，直接编写矩阵不等式建立约束条件，就可以完成求解LMI的过程。现在通过一个简单的例子对yalmip求解矩阵不等式就行讲解：  ...
YALMIP的简单说明
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最近在做论文时，涉及到最优化问题，而最优化里面很多时候涉及的是二次约束二次规划QCQP这样的非凸问题，一般地，这样的非凸问题是得不到全局精确的最优解的，需要另辟蹊径。常用的有半定松弛SDR。将非线性松弛为线性，以致可以SDP，利用CVX这样的专有凸规划工具箱解决；但是缺点也是很明显的：就是灵活性和可靠性不高，当约束条件里面还有正定性未知的矩阵时，SDR力不从心，这时引入了QCQP下的二阶锥规格SO
Warning: Solver not applicable (cplex) 此类型的变量不支持使用点进行索引
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问题为定义变量过程中利用Yalmip定义了对称矩阵。其常规定义方式为： a=sdpvar(4,4); 其定义为对称矩阵，而非实矩阵，可将其改为 a=sdpvar(4,4,'full'); 另附上Yalmip变量定义的说明：
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