构建ESP32项目报错“undefined reference”

开发环境：ESP32-platformio-arduino

语言：C/C++

在main.cpp（主程序）里面使用了自己编写的头文件的内容，语法上没有错误，头文件和.cpp文件都放在了正确的目录下面（头文件在include文件夹下，.cpp在src文件夹下），构建项目的时候总是出现类似于  undefined reference to `DisplayManager::DisplayManager()' 这种错误，

尝试过网上的其他方法，编辑 c_cpp_properties.json但是没有任何效果，错误如下图所示，纯粹的折磨，改了半宿没改明白。

后来把build终端里的log复制到记事本里面去找，

如上图所示，蓝色光标标出来的main.cpp.o这是log里面第一次编译mian.cpp，下面再次出现main.cpp就是报错了，说明编译器只编译了mian.cpp，此时在我的src文件夹里还有一个DisplayManager.cpp编译器并没有编译，而这个错误提示相关的关键依赖均来自于DisplayManager.cpp。

这个时候就想到要修改项目配置文件，platformio的配置文件是platformio.ini

默认的情况下，这个配置文件中：

build_src_filter =

    +<D:\work\esp32dev\src\mian.cpp>

这个是默认的配置，意思是编译器在构建项目的时候只会编译mian.cpp

应该改为：

build_src_filter =

    +<D:\work\esp32dev\src>

这样编译器就会编译src文件夹下的所有文件了，项目成功build!