16、定时器

定时器介绍

定时器介绍：51单片机的定时器属于单片机的内部资源，其电路的连接和运转均在单片机内部完成
定时器的作用：
1、用于计时系统，可实现软件计时，或者使程序每隔一固定时间完成一项操作
2、替代长时间的Delay,提高CPU的运行效率和处理速度

STC89C52定时器资源

定时器个数：3个（T0、T1、T2）,T0和T1与传统的51单片机兼容，T2是此型号单片机增加的资源
注意:定时器的资源和单片机的型号是关联在一起的，不同的型号可能会有不同的定时器个数和操作方式，但一般来说，T0和T1的操作方式是所有51单片机所共有的

定时器框图

定时器在单片机内部就像一个小闹钟一样，更具时钟的输出信号，每隔“一秒”，计数单元的数值就会增加一，当计数单元数值增加到“设定的闹钟提醒时间时”，计数单元就会向中断系统发出中断申请，产生“响铃提醒”，使程序跳转到中断服务函数中执行

定时器工作模式

STC89C52的T0和T1均有四种工作模式：
模式0：13位定时器/计数器
模式1：16位定时器/计数器（常用）
模式2：8位自动重装模式
模式3：两个8位计数器
工作模式1框图：

SYSclk:系统时钟，即晶振周期，本开发板上的晶振为12MHz

中断系统

中断系统流程

STC89C52中断资源

中断源个数：8个（外部中断0、定时器0中断、外部中断1、定时器1中断、串口中断、定时器2中断、外部中断2、外部中断3）
中断优先级个数：4个
中断号：
中断的资源和单片机的型号是关联在一起的，不同的型号可能会有不同的中断资源，例如中断源个数不同、中断优先级个数不同等等

定时器和中断系统

定时器相关寄存器

寄存器是连接软硬件的媒介
在单片机中寄存器就是一段特殊的RAM存储器，一方面，寄存器可以存储和读取数据，另一方面，每一个寄存器背后都连接了一根导线，控制着电路的连接方式
寄存器相当于一个复杂机器的“操作按钮”