最简化、可编译运行的示例代码，演示如何在 ESP-IDF 环境下正确初始化 NVS，然后初始化 BLE 控制器和 Bluedroid 协议栈-优快云博客

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下面给出一个最简化、可编译运行的示例代码，演示如何在 ESP-IDF 环境下正确初始化 NVS，然后初始化 BLE 控制器和 Bluedroid 协议栈。该示例不会包含完整的 GATT 服务/特征注册逻辑，仅用于演示如何消除 “NVS not initialized” 相关错误并顺利启动 BLE。如果你需要进一步实现 GATT Server 或 Client，可在此基础上添加相应的功能代码。

注意：请先确保你的分区表中有名为 nvs 的分区，并且大小足够。官方默认的 partitions_singleapp.csv 通常会包含这一分区。如果使用自定义分区表，请自行检查。

示例代码

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_log.h"
#include "nvs_flash.h"

#include "esp_bt.h"
#include "esp_bt_main.h"
#include "esp_gap_ble_api.h"
#include "esp_gatts_api.h"
#include "esp_gatt_common_api.h"

static const char *TAG = "BLE_INIT_EXAMPLE";

void app_main(void)
{
    // 1. 初始化 NVS
    esp_err_t ret = nvs_flash_init();
    if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {
        ESP_LOGW(TAG, "NVS 分区出现问题，正在擦除并重新初始化...");
        ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
        ret = nvs_flash_init();
    }
    ESP_ERROR_CHECK(ret);
    ESP_LOGI(TAG, "NVS 初始化成功");

    // 2. 初始化蓝牙控制器
    esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    ret = esp_bt_controller_init(&bt_cfg);
    if (ret) {
        ESP_LOGE(TAG, "初始化蓝牙控制器失败: %s", esp_err_to_name(ret));
        return;
    }

    ret = esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_BLE);
    if (ret) {
        ESP_LOGE(TAG, "使能蓝牙控制器失败: %s", esp_err_to_name(ret));
        return;
    }
    ESP_LOGI(TAG, "蓝牙控制器初始化并使能成功");

    // 3. 初始化 Bluedroid
    ret = esp_bluedroid_init();
    if (ret) {
        ESP_LOGE(TAG, "Bluedroid 初始化失败: %s", esp_err_to_name(ret));
        return;
    }

    ret = esp_bluedroid_enable();
    if (ret) {
        ESP_LOGE(TAG, "Bluedroid 使能失败: %s", esp_err_to_name(ret));
        return;
    }
    ESP_LOGI(TAG, "Bluedroid 初始化并使能成功");

    // 后续可以在这里进行 GATT Server/Client 的初始化和配置
    // 比如：esp_ble_gatts_register_callback()、esp_ble_gap_start_advertising() 等

    ESP_LOGI(TAG, "BLE 初始化完成，后续可添加自定义 BLE 功能");
}

在这里插入图片描述

代码说明

NVS 初始化
- 使用 nvs_flash_init() 初始化 NVS。如果返回 ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES 或 ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND，说明 NVS 分区空间不足或版本不兼容，需要先擦除再重新初始化。
- 这一步必须在使用蓝牙前完成，否则会报 “NVS not initialized” 错误。
蓝牙控制器初始化
- 通过 esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT(); 获取默认配置，然后调用 esp_bt_controller_init(&bt_cfg) 完成控制器初始化。
- 调用 esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_BLE) 使能 BLE 功能（如果需要经典蓝牙，可改为 ESP_BT_MODE_CLASSIC_BT 或 ESP_BT_MODE_BTDM）。
Bluedroid 协议栈初始化
- 调用 esp_bluedroid_init() 初始化协议栈，随后调用 esp_bluedroid_enable() 使能。
- 如果需要 GATT 功能，还可以调用 esp_ble_gatts_register_callback()、esp_ble_gap_register_callback() 等函数来注册相应回调，并在其中配置服务、特征、广播等。