出现了“BT OSI: config save: NVS not initialized. Call nvs flash init before initializing bluetooth.” 以及

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41126242/article/details/146012007

从日志信息可以看出，出现了“BT OSI: config save: NVS not initialized. Call nvs flash init before initializing bluetooth.” 以及 “err code: 0x2” 的错误，这通常表示在初始化蓝牙功能之前，未正确初始化 NVS（Non-Volatile Storage）。在 ESP32 上使用蓝牙（BT/BLE）功能时，需要先完成对 NVS 的初始化，否则就会导致上述错误。

以下是可能的原因及对应的解决思路：

在初始化蓝牙之前未调用 nvs_flash_init()

在调用任何和蓝牙相关的函数（例如 esp_bt_controller_init()、esp_bluedroid_init()）之前，需要先调用 nvs_flash_init()。如果不调用，会导致 NVS 未被初始化而无法正常保存/读取蓝牙配置，从而出现日志中所示错误。

典型的初始化流程（简化）通常是：

esp_err_t ret = nvs_flash_init();
if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {
    ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
    ret = nvs_flash_init();
}
ESP_ERROR_CHECK(ret);

esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT();
ESP_ERROR_CHECK(esp_bt_controller_init(&bt_cfg));
ESP_ERROR_CHECK(esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_BLE));
ESP_ERROR_CHECK(esp_bluedroid_init());
ESP_ERROR_CHECK(esp_bluedroid_enable());
// 后续 BLE/GATT 配置和使用

因此，首先要确保 nvs_flash_init() 调用顺利完成且没有报错，然后再初始化 BT 控制器和协议栈。

NVS 分区异常或没有正确分区表
- 如果在 nvs_flash_init() 时持续报错，可能是因为分区表没有正确配置 NVS 分区，或者 NVS 分区与固件中的配置不一致。
- 请确认 partition_table.csv 或 partitions.csv 中包含了名为 nvs 的分区，并且大小足够（官方示例通常是 0x6000 或更多）。
- 如果在开发过程中频繁修改分区表，也可能导致 NVS 存储数据不兼容，需要先调用 nvs_flash_erase() 再重新初始化。
代码中的调用顺序不正确
- 如果确认已正确调用 nvs_flash_init()，也要检查一下调用顺序是否存在以下问题：
  - 在 nvs_flash_init() 还没完成时就调用了和蓝牙相关的 API；
  - 或者重复调用了 BT 初始化函数，而中间没有正确释放或清理资源。
- 建议在应用启动时尽早完成 NVS 初始化，然后再进行蓝牙初始化的相关步骤。
错误码 0x2 的含义
- ESP-IDF 中很多错误码以 ESP_ERR_ 开头，0x2 可能对应 ESP_ERR_NVS_NOT_FOUND 或者其他与 NVS 读取/写入失败相关的错误。
- 确认下 esp_err_t 返回的具体定义，可以通过 idf.py monitor 或使用 esp_err_to_name() 函数进行查看。
- 如果是 “not found”，说明尝试读取某个 NVS key 时该 key 并不存在，需要先确保在写入前进行相应的 create/写入操作，或者先擦除后重新写入。