树莓派3B Qt designer+Pyqt5+pycharm超声测距(9)

最新推荐文章于 2025-03-16 15:32:02 发布

诺有缸的高飞鸟

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分类专栏：树莓派文章标签： python pyqt raspberry pi qt5 pycharm

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41102371/article/details/106161699

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本教程详细介绍了如何使用Qtdesigner设计UI界面，并将其转换为PyQt5代码，结合树莓派3B和超声传感器HR-SR04，实现距离测量的实时显示。从配置PyQt5环境、设计UI界面、转换UI文件到Python代码，再到编写测距程序，直至在PyCharm中运行，全过程讲解清晰。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

内容

本文介绍：使用Qt designer设计ui，将ui转换成py代码后，利用pycharm进行Python编程，写出测距可视化程序。
硬件：树莓派3B，超声传感器hrsr04，杜邦线

1、配置pyqt5

sudo apt-get install python3-pyqt5

成功安装后，再输入指令会提示已经安装
在这里插入图片描述

2、ui设计

1、ui

关于qt的安装配置问题，挪步此处：
树莓派3B+Qt Creator图形界面编程控制led灯（6）
打开qt designer设计ui
在这里插入图片描述
新建，这里选的是withoutbutton

点击保存，最好新建一个自己能找到的文件夹，名字自己取，这里是’distancetest’
加label，双击改名Distance
加button x 2:Getdata Stop
加lineEdit

注意，objectName是和后面的代码对应的，相当于控件的身份ID，我这里分别是：
对话框----Dialog_lx
label(Distance)----label
lineEdit----distanceEdit
button(Getdata)----getdata
button(Stop)----stop
在这里插入图片描述
Edit添加点击信号函数

点击编辑信号以后，鼠标拖动 button，就会弹出对话框，选择左侧clicked()，编辑

点击加号，增加getdata_clicked()函数，----OK----OK

接着可以看到这里已经有对应函数了

stop按钮同理
保存ui文件

2、ui文件转py文件

花了比较长的时间解决的问题
打开shell

alias pyuic5="python3 -m PyQt5.uic.pyuic"

切换至存放ui文件的目录

pyuic5 distancetest.ui -0 ui_ distancetest

在这里插入图片描述
成功得到py文件！

3、装pycharm

安装包：https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=linux.
在这里插入图片描述
压缩包放进能找到的目录
打开shell，解压命令

tar zxvf pycharm-community-2020.1.1.tar.gz

然后，文件管理器进入解压后的目录
在这里插入图片描述
在这里点击键盘上F4，直接进入已经切换到此目录的shell界面
输入命令:

sudo sh pycharm.sh

开始进入pycharm。
在这里插入图片描述
如果错误提示：No JDK found. Please validate either PYCHARM JDK, JDK_ HOME or JAVA HOME…
用以下指令（来源：https://blog.youkuaiyun.com/a616735104/article/details/101625753）

sudo apt-get purge openjdk-8-jre-headless
sudo apt-get install openjdk-8-jre-headless
sudo apt-get install openjdk-8-jre

如果还不行：
1、根据错误提示自行百度
2、砸树莓派
3、那就不用pycharm了，其实后面的过程用thonny也可以，只不过没有pycharm方便

4、上代码

成功进入pycharm后，建立工程，把刚才的py文件复制到你创建工程的文件夹，再加入工程入口和超声测距代码

入口：main_server.py

import sys, time
from PyQt5 import QtWidgets
from PyQt5.QtWidgets import QApplication,QPushButton,QWidget,QHBoxLayout,QMainWindow,QLabel
from PyQt5.QtCore import QTimer, QThread, pyqtSignal,QDateTime,QTime
from ui_distancetest import *
from ui_distancetest import Ui_Dialog_lx
from testhr import *

class Dialog_lx(QtWidgets.QMainWindow, Ui_Dialog_lx):
    def __init__(self, parent=None):
        super(Dialog_lx, self).__init__(parent=parent)
        self.setupUi(self)
        # 初始化一个定时器
        self.timer = QTimer(self)
        # 定义时间超时连接start_app
        self.timer.timeout.connect(self.getdatastart)
        # 定义时间任务是一次性任务
        # self.timer.setSingleShot(True)
        # 实例化一个线程
        self.work = WorkThread()
        # 多线程的信号触发连接到distance
        self.work.trigger.connect(self.distance)

    def getdatastart(self):
        #启动定时器
        self.timer.start(500)#500ms采集一次距离
        self.work.start()

    def timerstop(self):
        print('stop')
        self.distanceEdit.setText('stop')
        #关闭定时器
        self.timer.stop()

    def distance(self, str):
        hr2 = hrsr04()
        a=hr2.checkdist()
        time = QTime.currentTime()
        t=time.toString()#时间
        print(t+':    %0.2f cm' % a)
        self.distanceEdit.setText('%0.2f cm' % a)#显示距离

class WorkThread(QThread):
    # 定义一个信号
    trigger = pyqtSignal(str)

    def __int__(self):
        # 初始化函数，默认
        super(WorkThread, self).__init__()

    def run(self):
		#触发信号
        self.trigger.emit('')

if __name__ == '__main__':
    app = QApplication(sys.argv)
    w = Dialog_lx()
    w.show()
    hr=hrsr04()
    hr.inithr()
    sys.exit(app.exec_())

测距：testhr.py

import sys
import RPi.GPIO as GPIO
import time

class hrsr04:
    def __init__(self):
        self.Trig_Pin = 20#引脚，BCM编号
        self.Echo_Pin = 21
    def inithr(self):
        GPIO.setwarnings(False)
        GPIO.setmode(GPIO.BCM)
        GPIO.setup(self.Trig_Pin, GPIO.OUT, initial = GPIO.LOW)
        GPIO.setup(self.Echo_Pin, GPIO.IN)
        # time.sleep(2)

    def checkdist(self):
        GPIO.output(self.Trig_Pin, GPIO.HIGH)
        time.sleep(0.00015)
        GPIO.output(self.Trig_Pin, GPIO.LOW)
        while not GPIO.input(self.Echo_Pin):
            pass
        t1 = time.time()
        while GPIO.input(self.Echo_Pin):
            pass
        t2 = time.time()
        return (t2-t1)*340*100/2#返回距离值

ui：ui_distancetest.py

# -*- coding: utf-8 -*-

# Form implementation generated from reading ui file 'distancetest.ui'
#
# Created by: PyQt5 UI code generator 5.11.3
#
# WARNING! All changes made in this file will be lost!

import sys, time
from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets
from PyQt5.QtWidgets import QApplication,QPushButton,QWidget,QHBoxLayout,QMainWindow,QLabel
from PyQt5.QtCore import QTimer, QThread, pyqtSignal
from testhr import *

class Ui_Dialog_lx(object):
    def setupUi(self, Dialog_lx):
        Dialog_lx.setObjectName("Dialog_lx")
        Dialog_lx.resize(400, 300)
        self.label = QtWidgets.QLabel(Dialog_lx)
        self.label.setGeometry(QtCore.QRect(90, 90, 68, 31))
        self.label.setObjectName("label")
        self.getdata = QtWidgets.QPushButton(Dialog_lx)
        self.getdata.setGeometry(QtCore.QRect(90, 140, 211, 30))
        self.getdata.setObjectName("getdata")
        self.stop = QtWidgets.QPushButton(Dialog_lx)
        self.stop.setGeometry(QtCore.QRect(90, 180, 211, 30))
        self.stop.setObjectName("stop")

        self.distanceEdit = QtWidgets.QLineEdit(Dialog_lx)
        self.distanceEdit.setGeometry(QtCore.QRect(170, 90, 131, 32))
        self.distanceEdit.setObjectName("distanceEdit")

        self.retranslateUi(Dialog_lx)
        self.getdata.clicked.connect(Dialog_lx.getdatastart)#绑定点击事件函数
        self.stop.clicked.connect(Dialog_lx.timerstop)#绑定点击事件函数
        QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(Dialog_lx)

    def retranslateUi(self, Dialog_lx):
        _translate = QtCore.QCoreApplication.translate
        Dialog_lx.setWindowTitle(_translate("Dialog_lx", "Dialog"))
        self.label.setText(_translate("Dialog_lx", "Distance:"))
        self.getdata.setText(_translate("Dialog_lx", "Getdata"))
        self.stop.setText(_translate("Dialog_lx", "Stop"))