博客探讨了在电机控制中如何通过PWM控制实现恒定转速。由于A相电流在PWM关断时通过二极管续流，无法达到负值，导致特定控制方式无法实现电流反转。提出了两种可能的解决方案：1) 开关管通断状态改变；2) 在超过参考转速后调整开关管导通顺序。这与电机摩擦力等因素有关，两种方法在稳态电流不为零的情况下可能会产生类似效果。
想要恒定转速，就比如在开A上B下管时是需要A相电流有正有负，而用A管PWM开，B管恒开，在这种控制方式里面A相电流无法为负，无法为负的原因是在，A的PWM关断时，电流续流走A下管的二极管和B的下管，最低到零就续流结束了，不可能A相电流为负
所以如果PWM对象是开关管有两种方式
恒压控制算法，
1、通是通，不通是相反通
2、高于参考转速后改变开关管导通顺序
也许是因为电机摩擦力的原因，两个的不同(对象一个是电压，一个是开关管开通时间)可看做同一相的电流是否可为负，如果稳态是电流不是零也许两个电机会一样
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