嵌入式Linux(五)按键&通用GPIO

1. 按键输入实验

1.1 原理图分析

  按键KEY0连接到UART1 CTS引脚。默认情况下UART1_CTS=1,按下KEY0后UART1_CTS为0.
在这里插入图片描述

1.2 驱动编写

①UART1_CTS复用和电气属性配置。复用为GPIO1_IO18。
②配置GPIO1_IO18为输入模式。
③读取GPIO1_IO18的高低电平判断是否按下。
main函数:
在这里插入图片描述
key.c:
在这里插入图片描述
  课程视频中清除bss段有问题,但是我没有遇到。

2. 通用GPIO

  每次都用寄存器配置GPIO比较麻烦,而且main函数的代码可读性会变差,所以在bsp/gpio/下编写通用gpio文件,以后可以直接调用函数。
1.gpio.c:
在这里插入图片描述
2.gpio.h:
在这里插入图片描述
调用展示:
在这里插入图片描述

<think>好的,我现在需要帮用户画一个按键检测电路的下拉电阻配置简图。首先,用户之前已经问过关于下拉配置的问题,现在他需要具体的电路结构示意图。我需要确保自己正确理解了他的需求,并且按照之前的对话内容来回应。 首先,回顾一下之前的对话,用户提到按键一端接GPIO,另一端接VCC,GPIO与地之间接下拉电阻。这时候用户可能已经对下拉电阻的原理有了一定的了解,现在需要更直观的图示来辅助理解。所以,我应该用ASCII字符来绘制这个简图,并且标注各个部分,比如GPIO、VCC、GND、下拉电阻和按键的位置。 接下来,我需要考虑如何用文本形式清晰表达这个电路结构。通常,这样的简图会包括GPIO引脚,下拉电阻连接到地,按键连接到VCC。当按键未按下时,GPIO通过下拉电阻接地,保持低电平;按下时,VCC直接连接到GPIO,形成高电平。我需要用符号如R表示电阻,SW表示开关,并且用连线符号如---、|等来连接各部分。 另外,用户可能还希望了解每个元件的作用,所以除了图示外,还需要简要的文字说明。例如,下拉电阻的作用是在按键未按下时将GPIO稳定在低电平,避免浮空状态。按键按下时,电流路径从VCC通过开关到GPIO,此时下拉电阻的阻值需要足够大,以防止短路,同时保证足够低的压降。 我还需要注意用户之前提到的应用注意事项,比如电阻值范围4.7kΩ到10kΩ,以及可能的抗干扰措施,如并联电容。虽然用户这次没有提到这些,但简图中是否需要包含这些额外元件?可能不需要,因为用户只要求基本结构。但可以在说明中提到这些可选部分,帮助用户更全面理解。 然后,我需要检查是否有遗漏的部分,比如GPIO的连接方向是否正确,电阻的位置是否在下拉的位置。同时,确保符号的正确性,比如SW表示开关,R表示电阻,VCC和GND的符号是否正确放置。 最后,确保整个回答符合用户之前设定的格式要求:使用中文,行内公式用$...$,独立公式用$$...$$,结构清晰。虽然没有用到公式,但结构需要分点说明,图示部分用代码块包裹,保持整洁。 总结步骤: 1. 用ASCII字符绘制电路图,包含GPIO、下拉电阻、按键、VCC和GND。 2. 标注各个元件,确保位置正确。 3. 添加文字说明,解释各部分的作用及电路工作原理。 4. 检查是否符合用户之前的配置描述,避免错误。 5. 确保格式正确,结构清晰,使用代码块包裹图示。</think>以下是下拉电阻按键检测电路的ASCII简图及说明: ```text +3.3V/VCC │ ┌─SW─┐ │ │ GPIO 下拉电阻 │ │ └─R─┘ │ GND ``` **元件说明**: 1. `SW`:按键开关,常态断开 2. `R`:下拉电阻(典型值4.7kΩ-10kΩ) 3. `GPIO`:微控制器的输入引脚 **工作状态**: - **按键未按下**: $$V_{GPIO} = 0V \quad (\text{通过}R\text{下拉到地})$$ ```text +3.3V │ x ←开关断开 │ GPIO─R─GND ``` - **按键按下**: $$V_{GPIO} = V_{CC} \quad (\text{直连电源})$$ ```text +3.3V │ ├─SW─┐ │ │ GPIO R │ │ └───┘ │ GND ``` **关键参数计算**: 当使用外部下拉时,建议满足: $$R \leq \frac{V_{CC} - V_{IL}}{I_{IH}}$$ 其中: - $V_{IL}$:GPIO输入低电平最大阈值(通常0.3Vcc) - $I_{IH}$:GPIO高电平输入电流(约1μA) 例如对于3.3V系统: $$R \leq \frac{3.3V - 1V}{1μA} = 2.3MΩ \quad (\text{实际取}10kΩ)$$
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