嵌入式Linux的GPIO中断

做个STM32开发的都知道，通过程序配置让普通的GPIO口具有中断功能。这样对于设备检测某些硬件的自动设备要方便的多。那么在嵌入式的Linux是否具有这样的功能呢？答案是肯定的，下面我们就来介绍一下如何配置嵌入式Linux的GPIO中断。

1.内核中配置GPIO中断
Linux内核的输入子系统是对分散的、多种不同类别的输入设备(如键盘、鼠标、跟踪球、操作杆、触摸屏、加速计和手写板)进行统一处理的驱动程序。输入子系统带来的好处：
a.统一了物理形态各异的相似的输入设备的处理功能。例如，各种鼠标，不论是PS/2、USB，还是蓝牙，都做同样的处理；
b.提供了用于分发输入报告给用户应用程序的简单的事件接口；
c.抽取出了输入驱动程序的通用部分，简化了驱动程序，并引入了一致性；
在内核中，按键的驱动已经完成！！！不需要我们自己写。driver/input/keyboard/gpio_keys.c 就是驱动文件。关于源码大家请下载Linux内核源码进行查看，下面介绍几个重点函数的实现。

1.1 gpio_keys_probe 函数
gpio_keys_probe函数在gpio_keys.c文件中，源码如下：

static int __devinit gpio_keys_probe(struct platform_device *pdev)
{
	struct gpio_keys_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
	struct gpio_keys_drvdata *ddata;
	struct device *dev = &pdev->dev;
	struct gpio_keys_platform_data alt_pdata;
	struct input_dev *input;
	int i, error;
	int wakeup = 0;

	if (!pdata) {
		error = gpio_keys_get_devtree_pdata(dev, &alt_pdata);
		if (error)
			return error;
		pdata = &alt_pdata;
	}
	
	 /*kzalloc 对kmalloc的封装，会清0分配的空间*/  
	ddata = kzalloc(sizeof(struct gpio_keys_drvdata) +
			pdata->nbuttons * sizeof(struct gpio_button_data),
			GFP_KERNEL);

	/*分配一个input设备*/  
	input = input_allocate_device();
	if (!ddata || !input) {
		dev_err(dev, "failed to allocate state\n");
		error = -ENOMEM;
		goto fail1;
	}

	ddata->input = input;
	ddata->n_buttons = pdata->nbuttons;
	ddata->enable = pdata->enable;
	ddata->disable = pdata->disable;
	mutex_init(&ddata->disable_lock);

	/* 设置input设备属性 */
	platform_set_drvdata(pdev, ddata);
	input_set_drvdata(input, ddata);

	input->name = pdata->name ? : pdev->name;
	input->phys = "gpio-keys/input0";
	input->dev.parent = &pdev->dev;
	input->open = gpio_keys_open;
	input->close = gpio_keys_close;

	input->id.bustype = BUS_HOST;
	input->id.vendor = 0x0001;
	input->id.product = 0x0001;
	input->id.version = 0x0100;

	/* 使能系统的自动清除中断标志位功能 */
	if (pdata->rep)
		__set_bit(EV_REP, in