MS1022调试

本次调试：
测量范围 1(非校准模式)

双通道单精度模式 90ps

每个通道接收1个脉冲

地址及寄存器配置值：

`define MS1022_REG_0              32'b00000000000000000001010011111111 
`define MS1022_REG_1              32'b00011001010010010000000001010101 
`define MS1022_REG_2              32'b00100000000000000000000010101010 
`define MS1022_REG_3              32'b00000000000000000000000011111111  
`define MS1022_REG_4              32'b00100000000000000000000011111111  
`define MS1022_REG_5              32'b00001000000000000000000011111111
`define MS1022_addr0 			  8'h80   //写入寄存器0地址
`define MS1022_addr1 		      8'h81   //写入寄存器1地址
`define MS1022_addr2 			  8'h82   //写入寄存器2地址
`define MS1022_addr3 			  8'h83   //写入寄存器3地址
`define MS1022_addr4 			  8'h84   //写入寄存器4地址
`define MS1022_addr5 			  8'h85   //写入寄存器5地址
`define MS1022_POWER_RST          8'h50   //Power_On_Reset
`define MS1022_INIT               8'h70   //初始化
`define MS1022_ReadRES_0 		  8'hb0   //读测量结果寄存器
`define MS1022_ReadSTAT  		  8'hb4   //读状态寄存器
`define MS1022_ReadREG1  		  8'hb5   //寄存器1中的高8位,用来测试通信

配置步骤：

1、配置上电复位操作码0X50，并延时1ms；

2、配置reg0~reg5等6个寄存器；

3、配置初始化操作码0X70；

4、等待中断，判断中断下降沿；

5、配置操作码0XB0，读回16it数据；

6、循环步骤3~步骤5。

实际测量结果：

TDC接收一个脉冲后，中断会拉低：

中断拉低后，读回结果寄存器0中的数据(非校准模式下16bit)
结果换算：
脉冲飞行时间=RES_0*90ps;
距离(mm)=光速(单位:mm/s) /2 * 脉冲飞行时间*1e-12；