
个人笔记
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挪威的深林
深度学习 (Deep learning),机器学习(Machine learning),智能控制(Intelligent control),机器人(Robotics),RGB-D目标感知(RGB-D object perception)
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【杂记六】安装miniconda后,如何去除terminal的base
conda config --set auto_activate_base false:此命令修改 Miniconda 配置,以防止在打开新的终端会话时自动激活基本环境。通过执行这些步骤,能够删除 (base) 指示器。执行以下命令,关闭基础环境的自动激活功能。关闭并重新打开您的终端以确保更改生效。禁用基本环境的自动激活的步骤。原创 2025-04-10 04:34:59 · 190 阅读 · 0 评论 -
【杂记五】python -m module_name 命令
当模块不在当前目录或需要确保正确的导入路径时,-m会以sys.path)的方式运行模块,避免路径错误。:如果在run.py中导入,直接运行可能报错(因为my_package不在sys.path中)。:使用,Python 会自动将项目根目录添加到sys.path,确保正确导入包。当模块需要以包的形式运行时,-m允许使用相对导入(如),而直接运行脚本会报错。假设→ 报错。→ 相对导入生效。在虚拟环境中,直接运行脚本可能意外调用系统全局的 Python,而-m确保始终使用当前激活的 Python 环境。原创 2025-04-02 21:17:28 · 260 阅读 · 0 评论 -
【杂记四】刚体运动 +SE(3)
三维空间中刚体运动 = 平移 + 旋转 的组合!准确地知道一个刚体的位置和方向位置坐标(平移)姿态 / 朝向(旋转,通常用欧拉角、四元数、旋转矩阵)这就是机器人、机械臂、无人机、VR 控制器等领域中最基本的物理模型!原创 2025-03-25 20:29:34 · 745 阅读 · 0 评论 -
【杂记三】Cython加速模块cython_nms未编译
需要生成如下的。原创 2025-03-25 19:25:47 · 196 阅读 · 0 评论 -
【杂记二】git, github, vscode等
暂时空着...原创 2025-03-19 21:47:43 · 1012 阅读 · 0 评论 -
【杂记一】虚拟环境以及项目依赖
创建一个项目,除了使用容器以外,使用虚拟环境也是一个好的选择,避免主环境被污染。原创 2025-03-19 20:17:12 · 691 阅读 · 0 评论