Gazebo_Ros_Robot
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This is a learning record covering Gazebo, ROS (Robot Operating System), and Robot from a beginner to an advanced level.
挪威的深林
深度学习 (Deep learning)，机器学习(Machine learning)，智能控制(Intelligent control),机器人(Robotics),RGB-D目标感知(RGB-D object perception)
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【杂记四】刚体运动 +SE(3)
三维空间中刚体运动 = 平移 + 旋转 的组合！准确地知道一个刚体的位置和方向位置坐标（平移）姿态 / 朝向（旋转，通常用欧拉角、四元数、旋转矩阵）这就是机器人、机械臂、无人机、VR 控制器等领域中最基本的物理模型！原创 2025-03-25 20:29:34 · 745 阅读 · 0 评论 -
[ 1 ] ROS 主环境安装 VS 虚拟环境安装
如果您是ROS的新手或需要完整的功能支持，建议在主环境中安装ROS Melodic Morenia。如果您熟悉虚拟环境，并希望对不同项目的依赖进行更好的管理，可以考虑使用虚拟环境，但需要注意可能的兼容性问题和额外的配置步骤。原创 2023-12-18 19:57:34 · 686 阅读 · 0 评论