DLE发动机说明

最近项目中用到了DLE发动机作为前拉动力。在设计程序时，主要有两个方面，一是发动机的自动启动/停止逻辑，二是获取发动机反馈的数据。
首先介绍与发动机电喷系统的通信。根据数据协议，与发动机电喷系统通信为RS232通信，且为应答式通信，控制端需要定时发送协议数据，随后发动机端定时反馈发动机实时数据。

程序设计时，用一个线程定时与发动机电喷系统通信，并解析发动机反馈的实时数据（采用判断数据帧头的方式），在设计发动机自动启动时，需要用到发动机实时转速数据。

而在设计发动机自动启动/停止逻辑时，思路为，由于自动启动/停止本质为控制两个GPIO口接通/断开。启动时，通过拉高GPIO口驱动板载继电器，从而接通发动机端启动继电器，待发动机启动完成，断开发动机端启动继电器，用以下次循环启动。而停止时，通过拉高GPIO口启动板载继电器，使发动机端转速反馈信号接地，从而使发动机端用于控制的转速信号为0，使发动机停止，待发动机完全停止后，断开GPIO口，用以下次循环启动。因此需要设计两个标志位，来代表实时状态，即发动机启动时，设置启动和停止标志位分别为beigin_start_flag=1;begin_stop_flag=0;而在发动机停止时，与其互斥，即beigin_start_flag=0;begin_stop_flag=1;而在距离逻辑实现时，只要以各自的标志位作为判断条件即可。

if(beigin_start_flag==1)
{
//这里写入发动机自动启动逻辑
}
else
{
//局部变量清零，使发动机启动可以循环多次
}
if(beigin_stop_flag==1)
{
//这里写入发动机自动停止逻辑
}
else
{
//局部变量清零，使发动机停止可以循环多次
}

代码实现如下图所示，需要注意根据发动机实际情况，更改发动机转速判断值，进而达到使发动机一次就能启动的情况。（注意控制发动机进气门）