嵌入式单板学习笔记

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已于 2022-10-14 10:25:13 修改 · 1.3k 阅读

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于 2022-10-13 22:00:10 首次发布

本文介绍了嵌入式系统中的通信基础知识，包括串行/并行通信、全双工/半双工/单工传输、同步/异步通信以及常见的通信协议如RS232、RS485、I2C、SPI和CAN。详细讲解了各通信协议的工作原理和应用场景，是学习嵌入式硬件通信的重要参考资料。

通信篇

简单地说，串行通信是数据依次传输，并行通信是几个数据一起传输。

串行通信占用的通信线更少，成本低，通信速度相对较慢，受干扰影响较小。

并行通信占用的通信线多，成本高，通信速度相对较快，受干扰影响较大。

全双工指双方都可以同时收发信息；半双工双方都可以收发信息，但同一时刻只能一方发送信息；单工指只能一方发信息，一方接受信息，通信是单向的。

数据在双方之间传输时，需要制定规则保证数据传输的准确。同步/异步可以根据是否有时钟信号判断是哪种通信方式。

同步通信是加一个时钟信号，发送方和接收方在这个时钟的节拍下传输数据，比如SPI 和 I2C。

异步通信是对数据进行封装，在数据开头加上起始信号，在数据结尾加上终止信号，双方按照规定传输数据，比如UART、l-Wire。

对于同步通信，通信速率由时钟信号决定，时钟信号越快，传输速度就越快。

对于异步通信，需要收发双方提前统一通信速率，这也就是我们串口调试时，波特率不对显示乱码的原因。

常见通信接口标准：