通信篇
1. 关于通信
1.1 串行/并行通信
简单地说,串行通信是数据依次传输,并行通信是几个数据一起传输。
串行通信占用的通信线更少,成本低,通信速度相对较慢,受干扰影响较小。
并行通信占用的通信线多,成本高,通信速度相对较快,受干扰影响较大。
1.2 全双工/半双工/单工传输
全双工指双方都可以同时收发信息;半双工双方都可以收发信息,但同一时刻只能一方发送信息;单工指只能一方发信息,一方接受信息,通信是单向的。
1.3 同步/异步通信
数据在双方之间传输时,需要制定规则保证数据传输的准确。同步/异步可以根据是否有时钟信号判断是哪种通信方式。
同步通信是加一个时钟信号,发送方和接收方在这个时钟的节拍下传输数据,比如SPI 和 I2C。
异步通信是对数据进行封装,在数据开头加上起始信号,在数据结尾加上终止信号,双方按照规定传输数据,比如UART、l-Wire。
1.4 通信速率
对于同步通信,通信速率由时钟信号决定,时钟信号越快,传输速度就越快。
对于异步通信,需要收发双方提前统一通信速率,这也就是我们串口调试时,波特率不对显示乱码的原因。

1.5 常见通信协议
2. 通信 - 调试串口
常见通信接口标准:
通信接口 | 电平标准 | 特点 |
TTL | 逻辑1: 2.4V至5V 逻辑0: 0V至0.4V |
无需额外电路,引脚直连即可 |
RS232 | 逻辑1: -3V至-15V 逻辑0: 3V至15V |
需电平转换电路,传输距离大约15m |
RS422/RS485 | 逻辑1ÿ |