freemodbus--eMBPoll与MB_USART_IRQHandler数据流转

freemodbus-rtu在单片机上使用时很难搞清数据从外部接收过来经历了哪些函数，这里做一个记录。
一般情况下我们的程序是在main的循环中调用eMBPoll函数，该函数对eEvent进行分支处理，这是处理流程(主流程)。
然后看数据接入流程,
假设我们的数据从USART1上接收，那么就找到USART1的中断函数USART1_IRQHandler，这个函数名是固定的，但可能会被宏定义为其他的名字，比如MB_USART_IRQHandler,MB_USART_IRQHandler调用prvvUARTRxISR()进而调用pxMBFrameCBByteReceived,pxMBFrameCBByteReceived是函数指针，RTU实现下它实际指向的函数为xMBRTUReceiveFSM,xMBRTUReceiveFSM调用xMBPortSerialGetByte从USART1.RX上获取一个字节，根据接收状态eRcvState将一字节存入ucRTUBuf,同时开启定时器，定时执行xMBRTUTimerT35Expired,定时时间大概刚好是接收一个字节的时间，也就是每接收一个字节执行一次，xMBRTUTimerT35Expired根据接收状态改变eEvent，也就是eMBPoll的分支条件。
回到eMBPoll，如果eVent为EV_FRAME_RECEIVED，则调用peMBFrameReceiveCur,peMBFrameReceiveCur也是一个函数指针，在rtu实现中指向eMBRTUReceive,eMBRTUReceive中对ucRTUBuf进行CRC校验，也就是是否接收到完整一帧数据，同时将完整一帧数据放进参数ucMBFrame，然后将eVent设为EV_EXECUTE，使下一次eMBPoll循环进入数据解析分支。具体调用就是xFuncHandlers[i].pxHandler( ucMBFrame, &usLength )，xFuncHandlers是结构体数组，该结构体有两个成员，一个是功能码，另一个是对应的处理函数。至此数据的接收处理就完整闭环了。