自平衡莱洛三角形开源分享

最新推荐文章于 2025-05-16 00:26:46 发布
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文章标签： c++ c语言 单片机 stm32 51单片机
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版权

1. 开源一下自平衡莱洛三角形的资料
https://gitee.com/tian-shen-ning/balance
2. 效果展示
点击观看制作过程，两分钟手把手交给你，看完基本能学会
在这里插入图片描述
3. 上位机软件预览在这里插入图片描述
上位机软件主要使用QT C+=编写，目的是用来调参的，所作界面很简陋，如果需要大家可以再次基础上添加功能完善优化，数据波形显示可以点击三个选项来进行显示和隐藏

qq_40765695
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莱罗三角形平衡系统
hahahi66的博客
05-20 5168
莱罗三角形平衡系统前言一、mpu6050使用dmp得到姿态角二、使用pid算法控制三、pid调参1、首先是确定角度环P，这时先把速度环去掉2、然后是确定角度环D3、最后加入速度环 前言 莱罗三角形也叫鲁洛克斯三角形，它是这样得到的：先画正三角ABC，然后以正三角形ABC的三个顶点为圆心，边长长为半径画弧得到的图形，如下图 我用cad画出两个中间留出电机位的莱罗三角形利用激光器切割机切割亚克力板，两个板用铜柱连接，电机装上动量轮，mpu6050水平放置在两铜柱之间得到初始机械结构 他的平衡原理就是角动量
【花雕学编程】Arduino FOC 之自平衡莱洛三角形
雕爷学编程
07-05 1036
您的硬件平台、使用场景和Arduino版本可能影响使用方法的选择。在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制，它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。1、高性能电机控制：FOC是一种高级的电机控制算法，可以精准控制PMSM(永磁同步电机)和BLDC(无刷直流)电机，实现平滑的转速和扭矩输出。
学习记录：自平衡莱洛三角形v1（原理，代码）学习记录（三）（完）
知寒
04-19 4259
来源： v1版本:：【开源】百元内可自制的自平衡莱洛三角形_哔哩哔哩_bilibili v2版本：【开源】自平衡莱洛三角形V2 | 我加了RGB性能翻倍_哔哩哔哩_bilibili 原作者开源链接：https://gitee.com/coll45/foc 说明：第一次接触Arduino和ESP32 参考文件： 灯哥开源FOC：【发布】不足百元！双路无刷电机驱动器 -灯哥双路无刷FOC驱动板正式开源！支持四足机器人！_哔哩哔哩_bilibili simpleFOC库 Kalman...
学习记录：自平衡莱洛三角形v2（RGB版本）学习记录
知寒
04-21 2006
来源： v1版本:：【开源】百元内可自制的自平衡莱洛三角形_哔哩哔哩_bilibili v2版本：【开源】自平衡莱洛三角形V2 | 我加了RGB性能翻倍_哔哩哔哩_bilibili 原作者开源链接：https://gitee.com/coll45/foc （本篇文章所有函数均为此开源网站下载函数） 说明：第一次接触Arduino和ESP32 关于此作品，作者在立创开源社区做了详细描述： 立创社区链接：v1： 自平衡的莱洛三角_esp32_可充电_10*10版本 - 立创EDA...
学习记录：自平衡莱洛三角形v1 原理图分析
知寒
04-25 5130
自平衡莱洛三角形硬件电路。USBtoTTL电路、自动下载电路、电机驱动电路（使用芯片L6234PD013TR）、锂电池三串充电电路（CS5095）、DCDC降压电路（TPS54331DDAR）等~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
学习记录：自平衡莱洛三角形v2原理图分析
知寒
04-25 6872
V2版本学习 EG2133、 CN3300、CM1010
莱洛三角形自平衡diy
03-26
但我可以给您提供Lelo三角形自平衡原理和部分制作步骤： 原理：Lelo三角形自平衡是利用重心不断调整，保持三角形平衡的一种玩具。利用LDR传感器采集倾斜角度，通过舵机实现重心的调整，达到自平衡的效果。 制作...
matlab 莱洛三角形
04-26
莱洛三角形是一种特殊的三角形，它在数学和计算机图形学中具有一定的应用。莱洛三角形是由瑞士数学家约翰·约瑟夫·莱洛（Johann Joseph Lissajous）在19世纪提出的。 莱洛三角形的定义是：在一个平面上，两个正弦...
lqr莱洛三角形
03-08
要在编程环境中绘制莱洛三角形，可以采用多种图形库来实现这一目标。下面提供了一种通用的方法，以及Python语言的一个具体例子。 对于大多数支持绘图功能的编程环境来说，绘制莱洛三角形的一般步骤如下： 创建一个...
学习记录：自平衡莱洛三角形v1（原理，代码）学习记录（一）
知寒
04-18 3644
来源： v1版本:：【开源】百元内可自制的自平衡莱洛三角形_哔哩哔哩_bilibili v2版本：【开源】自平衡莱洛三角形V2 | 我加了RGB性能翻倍_哔哩哔哩_bilibili 原作者开源链接：https://gitee.com/coll45/foc 说明：第一次接触Arduino和ESP32 参考文件： 灯哥开源FOC：【发布】不足百元！双路无刷电机驱动器 -灯哥双路无刷FOC驱动板正式开源！支持四足机器人！_哔哩哔哩_bilibili simpleFOC库 KalmanFilt...
自平衡车程序
07-11
此程序是用6050陀螺仪和mega16单片机做成，已调试通过，小车可直立行走
学习记录：自平衡莱洛三角形v1（原理，代码）学习记录（二）
知寒
04-18 1756
来源： v1版本:：【开源】百元内可自制的自平衡莱洛三角形_哔哩哔哩_bilibili v2版本：【开源】自平衡莱洛三角形V2 | 我加了RGB性能翻倍_哔哩哔哩_bilibili 原作者开源链接：https://gitee.com/coll45/foc 说明：第一次接触Arduino和ESP32 参考文件： 灯哥开源FOC：【发布】不足百元！双路无刷电机驱动器 -灯哥双路无刷FOC驱动板正式开源！支持四足机器人！_哔哩哔哩_bilibili simpleFOC库 KalmanFil...
基于ESP32的自平衡莱洛三角形（开源）
2301_79584946的博客
03-24 959
持续更新中......
三角形中的“叛徒”--莱洛三角形，一个神奇的存在！
数据与算法之美
03-31 1733
1
5V升压串充3*3.7V芯片CS5095E电路（莱洛三角形的充电部分）
a2001444的博客
01-14 6611
一：芯片概要 CS5095E是一款5V输入,最大1.2A充电电流,支持三节锂电池串联应用 ,锂离子电池的升压充电管理IC。CS5095E集成功率MOS，采用异步开关架构，使其在应用时仅需极少 的外围器件，可有效减少整体方案尺寸，降低BOM成本。CS5095E的升压开关充电转换器的工作频率为500KHz,转换效率为90%。CS5095E输入电压为5V,内置自适应环路，可 智能调节充电电流，防止拉挂适配器输出可匹配所有适配器。 二：充电过程 CS5095E采用完整的CC/CV充电
ESP-WROOM-32程序下载中的问题记录
越吃越胖的黄
01-19 4097
ESP-WROOM-32程序下载中的问题记录 一、ESP-WROOM-32简介 购买价格：17.5元 应用：自平衡莱洛三角的主芯片 具体参数：略 **ESP-WROOM-32(ESP32)**是乐鑫最新发布的新一代 WiFi & 蓝牙 双模双核无线通信芯片。 芯片集成蓝牙4.2和WiFi HT40技术为一身，拥有高性能Tensilica LX6 双核处理器，支持超低功耗待机，是移动设备、可穿戴电子产品和物联网应用的最佳拍档。 ESP32-WROOM 系列：ESP32-WROOM 系列模组基于 E
ESP32超详细学习记录：实现无线调参的简单方法(提供源码)
知寒
05-29 1475
esp32的无线调参功能简单实现，提供源码。
[复刻]莱洛三角形迷你版
qq_34042826的博客
01-10 1727
复刻迷你莱洛三角自平衡装置，他的平衡原理就是角动量守恒，当整体有向左边倒的时候，动量轮逆时针加速，根据角动量守恒，电机应该连着整个系统顺时针加速从而抵消向左边倒的趋势，向右边倒时原理相同。
C++ string小记
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xmu_cjs的博客
05-16 125
【代码】C++ string小计。
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