- 博客(7)
- 资源 (3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 莱罗三角形平衡系统
莱罗三角形平衡系统前言一、mpu6050使用dmp得到姿态角二、使用pid算法控制三、pid调参1、首先是确定角度环P，这时先把速度环去掉2、然后是确定角度环D3、最后加入速度环前言莱罗三角形也叫鲁洛克斯三角形，它是这样得到的：先画正三角ABC，然后以正三角形ABC的三个顶点为圆心，边长长为半径画弧得到的图形，如下图我用cad画出两个中间留出电机位的莱罗三角形利用激光器切割机切割亚克力板，两个板用铜柱连接，电机装上动量轮，mpu6050水平放置在两铜柱之间得到初始机械结构他的平衡原理就是角动量
2022-05-20 01:32:27
5093
6
原创 Micropython移植烧录到stm32f407
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代.
2022-05-18 22:18:36
4210
4
原创 stm32HAL库ADC多通道采集
文章目录一、cube上的配置1.勾选需要的通道2.参数设置二、启动转换的代码三、转换时间一、cube上的配置1.勾选需要的通道2.参数设置Resolution：配置 ADC 的分辨率，可选的分辨率有 12 位、10 位、8 位和 6 位。分辨率越高，AD 转换数据精度越高，转换时间也越长；分辨率越低，AD 转换数据精度越低，转换时间也越短。Scan Conversion Mode：可选参数为 ENABLE 和 DISABLE，配置是否使用扫描。如果是单通道 AD 转换使用 DISABLE，如
2021-07-06 18:52:13
6740
4
原创 基于cubemx和hal库编写的触摸键盘（lvgl组件）
基于cubemx和hal库编写的触摸键盘（lvgl组件）文章目录前言一、点亮lcd二、触摸屏底层1.初始化2.读入数据三、移植lvgl添加源码修改源码添加键盘组件启动lvgl前言近年国赛对于人机交互的要求逐渐上升，普通的矩阵按键，串口输入未免过于普通且不灵活，所以我基于R61529液晶驱动芯片和FT6236触摸屏芯片并移植了lvgl(轻度综合图形界面库)制作了一个触摸键盘一、点亮lcd首先在cube配置FSMCSTM32的 FSMC外设可以用于控制扩展的外部存储器，而 MCU 对液晶屏的
2021-05-03 00:11:14
2333
3
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人