C语言写程序判断A+B和C的大小

这篇博客介绍了如何使用C语言在给定区间内判断三个整数A、B和C相加是否大于C。文章提供了输入输出描述、示例及代码实现,主要针对PAT乙级编程题目的浮点数比较问题。

题目描述

给定区间[-2的31次方, 2的31次方]内的3个整数A、B和C,请判断A+B是否大于C。

 

输入描述:

输入第1行给出正整数T(<=10),是测试用例的个数。随后给出T组测试用例,每组占一行,顺序给出A、B和C。整数间以空格分隔。


 

输出描述:

对每组测试用例,在一行中输出“Case #X: true”如果A+B>C,否则输出“Case #X: false”,其中X是测试用例的编号(从1开始)。

 

输入例子:

4

1 2 3

2 3 4

2147483647 0 2147483646

0 -2147483648 -2147483647

 

输出例子:

Case #1: false

Case #2: true

Case #3: true

Case #4: false

代码实现: 

#include <stdio.h>
int main()
{
    int n,i;
    double a,b,c;
    scanf("%d",&n);
    int aa[n];
    
    for (i=0; i<n; i++) {
        scanf("%lf%lf%lf",&a,&b,&c);
        
        if (a+b>
<think> 我们使用C语言一个SPI+DMA驱动WS2812B的拖尾灯效程序。WS2812B是一种常用的RGB LED灯珠,每个灯珠需要24位数据(GRB顺序,每个颜色8位)。通常,我们使用SPI+DMA的方式来模拟WS2812B的时序,因为WS2812B使用的是单线归零码,而我们可以通过SPI数据位来模拟01的时序。 注意:WS2812B的时序要求(以常见的800kHz为例): - 0码:高电平时间约0.4us,低电平时间约0.85us - 1码:高电平时间约0.8us,低电平时间约0.45us 我们可以通过SPI的速率来调整每个bit的时间。例如,如果SPI时钟为3.2MHz(每个bit为0.3125us),那么我们可以用3个SPI位来模拟一个WS2812B的位: - 0码:SPI发送110(高电平0.625us,低电平0.625us,但这个时间并不精确符合,需要调整) - 1码:SPI发送100(高电平0.9375us,低电平0.3125us) 但是,更常见的做法是使用SPI的8MHz速率(每个bit 0.125us): - 0码:SPI发送11100000(高电平0.375us,低电平0.875us)?这需要计算。 实际上,为了精确匹配,我们可以这样: - 0码:需要高电平0.4us,低电平0.85us,总共1.25us。我们可以用10个SPI位(每个0.125us): 高电平占3个位(0.375us),低电平占7个位(0.875us) -> 总时间1.25us。但这样每个WS2812B的位需要10个SPI位,效率较低。 另一种常见做法是使用SPI的4MHz(每个bit0.25us): - 0码:高电平0.4us(约2个高电平位),低电平0.85us(约3.4个位,取整3个位,但时间不够),所以我们可以用: 0码:110(高电平0.5us,低电平0.5us) -> 总时间1.0us(不够1.25us,但实际测试可能可以) - 1码:100(高电平0.75us,低电平0.25us) -> 总时间1.0us 但是,WS2812B的时序允许一定的误差。常见的做法是使用SPI的8MHz,然后用3个SPI位表示一个WS2812B的位: - 0码:110 -> 高电平2个周期(0.25us*2=0.5us),低电平1个周期(0.125us) -> 总时间0.625us(这太短了,不符合要求) 因此,更常用的方案是使用SPI的4.8MHz(每个bit约0.208us): - 0码:110 -> 高电平2位(0.416us),低电平1位(0.208us)-> 总时间0.624us(还是太短) 实际上,我们通常使用SPI的8MHz,每个WS2812B位用4个SPI位: - 0码:1110 -> 高电平3个周期(0.375us),低电平1个周期(0.125us)-> 总时间0.5us(不够) - 1码:1000 -> 高电平1个周期(0.125us),低电平3个周期(0.375us)-> 总时间0.5us(不符合) 经过广泛实践,一种被认可的做法是使用SPI的8MHz,每个WS2812B位用3个SPI位,但是这样每个位的时间只有0.375us,所以需要调整时序。实际上,WS2812B的时序要求并不严格,在8MHz SPI下: - 0码:SPI发送110 -> 高电平时间为2/8=0.25us,低电平时间为1/8=0.125us(总共0.375us,不符合要求,但实际测试很多芯片可以接受) 因此,我们换一种思路:使用SPI的24MHz(如果单片机支持),每个bit时间约为41.67ns,那么: - 0码:需要0.4us高电平,0.85us低电平 -> 0.4us需要约9.6个周期(取10个周期),0.85us需要20.4个周期(取20个周期),这样每个WS2812B的位需要30个SPI位(即30个bit),效率很低。 鉴于以上复杂性,我们选择一种被广泛采用的方法:使用SPI的8MHz,每个WS2812B位用4个SPI位(即半字节)来表示: - 0码:1110(高电平3个周期,0.375us;低电平1个周期,0.125us)-> 总时间0.5us(而WS2812B的0码周期为1.25us,所以这样不行) 实际上,WS2812B的数据传输是连续的,每个位的时间要求是:T0H(0码高电平时间)0.4us±150ns,T0L(0码低电平时间)0.85us±150ns;T1H(1码高电平时间)0.8us±150ns,T1L(0.45us±150ns)。整个周期为1.25us±600ns。 因此,我们可以这样设计(以8MHz SPI为例,每个bit为0.125us): - 0码:高电平0.4us(约3.2个周期,取3个周期即0.375us),低电平0.875us(7个周期即0.875us),总共1.25us。这样我们用一个字节(8位)来表示一个WS2812B的位:11100000(0xE0)表示0码。 - 1码:高电平0.8us(6.4个周期,取6个周期即0.75us),低电平0.5us(4个周期即0.5us),总共1.25us。这样我们可以用11111100(0xFC)表示1码。 但是,这样每个WS2812B位需要8个SPI位,那么24位颜色数据需要24*8=192个SPI位(24个字节)。对于100颗灯,需要19200个字节的SPI数据。这种方法可行,但数据量较大。 另一种常见做法是使用SPI的4MHz(每个bit0.25us),然后: - 0码:高电平0.4us(约1.6个周期,取2个周期0.5us),低电平0.85us(约3.4个周期,取3个周期0.75us)-> 总共1.25us。那么我们可以用5个bit表示一个WS2812B位:0码为11000(0x18,但是注意,我们发送的是5个bit,所以需要组合)。 - 1码:高电平0.8us(3.2个周期,取3个周期0.75us),低电平0.45us(1.8个周期,取2个周期0.5us)-> 总共1.25us。那么1码为11100(0x1C)。 但是,5个bit表示一个WS2812B位,那么24位颜色数据需要24*5=120个bit,即15个字节。100颗灯需要1500个字节。 我们这里选择一种更常用的方法:使用SPI的8MHz,每个WS2812B位用4个SPI位(即半字节): - 0码:1100(高电平2位:0.25us,低电平2位:0.25us)-> 总时间0.5us(不符合,但实际测试很多情况下可用) - 1码:1110(高电平3位:0.375us,低电平1位:0.125us)-> 总时间0.5us 实际上,这种方法在8MHz下被广泛使用,尽管时序不完全符合,但很多WS2812B可以接受。所以,我们采用这种方法: - 0码 -> SPI发送0b1100 (0xC) - 1码 -> SPI发送0b1110 (0xE) 但是,注意一个SPI字节是8位,所以我们可以将两个WS2812B位组合成一个SPI字节。例如,一个WS2812B的GRB数据(24位)需要12个字节的SPI数据(因为每4位SPI表示一个WS2812B位,24位需要24*4=96个SPI位,即12字节)。 具体映射: 假设有一个颜色位,如果是0,则SPI发送0xC(二进制1100),如果是1则发送0xE(1110)。但是,我们发送的是4位,而SPI通常以字节为单位发送,所以我们需要将两个4位组合成一个字节。 例如,两个WS2812B位:第一个位为1,第二个位为0,则组合成:0xEC(即1110 1100,注意高位在前,所以先发送1,再发送0,那么1在字节的高4位,0在低4位,所以是1110 1100 -> 0xEC)。 步骤: 1. 将24位颜色数据(GRB顺序)的每一位转换为4位的SPI数据(0xC或0xE)。 2. 因为每个灯需要24个位(WS2812B位),所以需要24个4位的SPI数据,即12个字节(24/2=12)。 3. 100颗灯需要100*12=1200个字节的SPI数据。 然后,我们使用DMA将整个SPI数据发送出去。 注意:WS2812B需要复位信号(低电平持续50us以上),所以在发送完一帧数据后,需要将SPI的MOSI线拉低至少50us。 实现拖尾灯效:类似于跑马灯,但颜色逐渐变暗。例如,我们设置一个长度为100的LED数组,然后每次刷新时,将第一个灯设置为某种颜色(比如绿色),然后后面的灯依次是前一个灯颜色的一个衰减(比如乘以一个衰减系数)。 我们假设衰减系数为0.8(每次衰减20%)。 具体步骤: - 初始化一个数组,长度为100,表示每个灯的颜色(24位,GRB顺序)。 - 每次更新: 将第一个灯设置为绿色(0, 255, 0)-> 注意GRB顺序,所以是(255,0,0)?不对,WS2812B是GRB,所以绿色在第一个字节,红色在第二个字节,蓝色在第三个字节。所以绿色就是(255,0,0)-> 即第一个字节255(绿色),第二个字节0(红色),第三个字节0(蓝色)。 然后,将第i个灯的颜色设置为第i-1个灯的颜色乘以0.8(i从1到99)。 最后一个灯的颜色会被丢弃。 - 将颜色数组转换为SPI数据,通过DMA发送。 - 延迟一段时间(比如20ms),然后循环。 由于我们需要不断更新灯效,所以主循环中需要不断计算新的颜色数组并刷新。 硬件连接:SPI的MOSI引脚连接到WS2812B的数据输入。 代码框架(以STM32为例,使用HAL库): 1. 初始化SPIDMA。 2. 定义一个颜色数组(100个灯,每个灯3个字节:G,R,B)。 3. 定义一个SPI发送缓冲区(100 * 12 = 1200字节)。 4. 主循环: a. 更新颜色数组(拖尾效果) b. 将颜色数组转换为SPI缓冲区 c. 通过SPI+DMA发送SPI缓冲区 d. 等待DMA发送完成(或者使用非阻塞方式,但注意复位时间) e. 发送完成后,需要拉低MOSI(可以通过发送0来实现,但需要持续50us,所以我们可以用延时) f. 延时一段时间(控制刷新率) 注意:DMA发送完成后,我们需要拉低MOSI至少50us。但是,在SPI发送过程中,最后一个bit发送完后,MOSI会保持最后一个bit的状态。我们最后一个bit可能是高也可能是低,所以我们需要在发送完SPI数据后,手动拉低MOSI引脚。 我们可以这样:在SPI发送完成后,将SPI的MOSI引脚配置为GPIO输出低电平,并延时50us以上,然后再恢复为SPI功能(或者不恢复,因为下次发送时SPI会重新配置MOSI)。但这样频繁切换可能会影响效率。 另一种方法是:在SPI数据最后添加足够多的0,使得在发送这些0的时候,MOSI保持低电平的时间超过50us。由于SPI的速率是8MHz,每个bit0.125us,那么50us需要400个0(50/0.125=400)。这样会占用大量内存,不推荐。 因此,我们采用切换GPIO的方法。 步骤: 1. 发送SPI数据(DMA传输) 2. 等待DMA传输完成 3. 将SPI的MOSI引脚切换为GPIO输出低电平 4. 延时50us以上 5. 将MOSI引脚切换回SPI功能(或者不切换,在下次发送时SPI会重新控制,但要注意在发送前要切回SPI) 但是,在HAL库中,SPI发送函数会重新配置引脚。所以我们可以在每次发送前将引脚配置为SPI,发送后再配置为GPIO低电平?这样效率低。 另一种思路:在SPI发送的数据后面加上一些0(比如40个0,这样低电平时间5us,不够50us),所以不行。或者我们在发送完数据后,立即切换为GPIO并拉低,然后延时50us,再开始下一次的发送。 我们选择切换GPIO的方法。 具体代码步骤(以STM32F4为例): 1. 定义颜色数组SPI缓冲区: uint8_t leds[100][3]; // 100个灯,每个灯3个字节:G, R, B uint8_t spi_buffer[100 * 12]; // 每个灯12字节,100个灯1200字节 2. 颜色转换函数:将24位颜色数据(3个字节)转换为12个字节的SPI数据(每个灯)。 注意:颜色数据是GRB顺序,每个颜色字节的最高位先发送(WS2812B要求先发送高位)。 所以,对每个颜色字节(共3个字节),从最高位(bit7)到最低位(bit0)依次处理。 对每个bit,如果是1,则SPI发送0xE(4位:1110),如果是0,则发送0xC(1100)。然后,将两个4位组合成一个字节(高4位是前一个bit,低4位是后一个bit)。 3. 更新颜色数组:拖尾效果。 4. 主循环:更新->转换->发送->延时。 由于代码较长,我们只给出关键部分。 注意:以下代码基于STM32CubeMX生成的HAL库,并假设SPI配置为8MHz,8位数据,MSB first。 代码示例: ```c #include "main.h" #include "stm32f4xx_hal.h" SPI_HandleTypeDef hspi1; DMA_HandleTypeDef hdma_spi1_tx; // 定义灯的数量 #define NUM_LEDS 100 // 每个灯SPI数据字节数:12 #define BYTES_PER_LED 12 // SPI缓冲区大小 #define SPI_BUFFER_SIZE (NUM_LEDS * BYTES_PER_LED) // 颜色数组 uint8_t leds[NUM_LEDS][3]; // [0]: G, [1]: R, [2]: B // SPI发送缓冲区 uint8_t spi_buffer[SPI_BUFFER_SIZE]; // 将颜色数组转换为SPI缓冲区 void convert_to_spi_buffer() { uint32_t index = 0; for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) { // 处理每个灯的三个字节(GRB顺序) for (int j = 0; j < 3; j++) { // j=0: G, j=1: R, j=2: B uint8_t byte = leds[i][j]; // 处理每个字节的8个bit for (int k = 7; k >= 0; k--) { // 从最高位开始 uint8_t bit = (byte >> k) & 0x01; // 每个bit需要4个SPI位,但我们组合成字节,所以每两个bit组成一个字节 // 注意:我们使用4位表示一个bit:0->0xC (0b1100), 1->0xE (0b1110) // 因为我们要组合两个bit,所以先处理高位,再处理低位 // 但是,我们这里按顺序来,先处理的bit放在一个字节的高4位,后一个bit放在低4位 // 所以,我们每两个bit组成一个字节 static uint8_t temp = 0; static int count = 0; if (bit) { temp |= 0xE0; // 1110 0000, 然后右移 } else { temp |= 0xC0; // 1100 0000 } count++; if (count == 2) { // 已经处理了两个bit,将temp存入缓冲区 spi_buffer[index++] = temp; count = 0; temp = 0; } else { // 处理了一个bit,temp右移4位,等待下一个bit temp >>= 4; } } } } // 如果灯的数量不是2的倍数,注意最后可能有一个半字节,但这里我们每个灯24位,是偶数个bit(24),所以不会剩下。 } // 更新拖尾效果 void update_trailing_effect() { // 第一个灯设置为绿色(G=255, R=0, B=0) leds[0][0] = 255; // G leds[0][1] = 0; // R leds[0][2] = 0; // B // 后面的灯是前一个灯的80% for (int i = NUM_LEDS-1; i >= 1; i--) { for (int j = 0; j < 3; j++) { leds[i][j] = leds[i-1][j] * 0.8; // 衰减 } } } // 拉低MOSI引脚 void set_mosi_low() { // 假设MOSI是PA7 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; // 先停止SPI HAL_SPI_DeInit(&hspi1); // 配置PA7为输出低电平 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); } // 恢复MOSI为SPI void set_mosi_spi() { // 重新初始化SPI MX_SPI1_Init(); // 这个函数需要由CubeMX生成,或者自己实现SPI初始化 } int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_SPI1_Init(); // 初始化颜色数组(全灭) memset(leds, 0, sizeof(leds)); while (1) { update_trailing_effect(); convert_to_spi_buffer(); // 使用DMA发送SPI数据 HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi1, spi_buffer, SPI_BUFFER_SIZE); // 等待DMA发送完成 while (HAL_SPI_GetState(&hspi1) != HAL_SPI_STATE_READY); // 发送完成后,拉低MOSI至少50us(复位信号) set_mosi_low(); // 延时50us以上,这里用100us HAL_Delay(1); // 1ms,远大于50us,但为了简单。实际上可以用us延时函数,但HAL_Delay最小1ms // 这里注意:如果使用1ms,那么刷新率最大1000Hz,但拖尾效果刷新率不需要那么高,20-50Hz即可。 // 所以我们可以用1ms延时,然后加上前面的等待,总时间可能超过1ms。 // 恢复SPI set_mosi_spi(); // 延时,控制刷新率(比如20Hz,50ms) HAL_Delay(50); // 总共延时50ms,加上前面的1ms,大约51ms,刷新率约20Hz } } ``` 注意:上面的代码中,`set_mosi_low``set_mosi_spi`函数可能效率不高,因为频繁初始化SPI。我们可以优化为只切换引脚模式,不重新初始化SPI。实际上,我们可以使用一个GPIO来模拟复位信号,而SPI的MOSI引脚在发送数据时由SPI控制,发送完后由GPIO控制拉低。但需要注意,在发送数据前,我们需要将MOSI引脚切换回SPI。 另一种方法:使用两个不同的SPI配置,一个用于发送数据,一个用于保持低电平?这样不行。 我们改进:在发送前,将MOSI引脚配置为SPI,发送后立即切换为GPIO并拉低。延时50us后,在下一帧发送前再切换回SPI。 修改主循环: ```c while (1) { // 首先确保MOSI是SPI模式(因为之前可能被切为GPIO) set_mosi_spi(); // 在发送前切换回SPI update_trailing_effect(); convert_to_spi_buffer(); HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi1, spi_buffer, SPI_BUFFER_SIZE); while (HAL_SPI_GetState(&hspi1) != HAL_SPI_STATE_READY); set_mosi_low(); // 拉低MOSI // 使用精确的延时函数,比如DWT延时,延时50us delay_us(100); // 延时100us,确保超过50us // 然后延时,控制整体刷新率 HAL_Delay(20); // 20ms,刷新率50Hz } ``` 其中,delay_us函数可以用DWT实现(如果可用)或者使用定时器。 由于代码较长,且涉及硬件初始化,这里不展开。请注意,上述代码只是一个示例,实际使用时需要根据具体硬件调整。 另外,注意WS2812B对时序要求严格,如果发现灯的颜色不对,可能是SPI速率或数据转换的问题。 由于时间关系,我们只给出核心逻辑。实际项目中,还需要考虑DMA传输的非阻塞处理、错误处理等。 相关问题: §§相关问题§§: 1. 除了SPI+DMA,还有哪些方式可以驱动WS2812B? 2. 如何优化WS2812B的SPI数据转换效率? 3. 在STM32中,如何实现精确的微秒级延时? 4. 如果SPI的速率达不到8MHz,应该如何调整SPI数据表示? </think> 以下是用C语言实现SPI+DMA驱动100颗WS2812B灯的拖尾灯效解决方案。代码基于STM32 HAL库,包含完整的灯效实现硬件驱动逻辑。 ### 解决方案代码 ```c #include "stm32f4xx_hal.h" // 硬件配置 #define WS2812B_SPI hspi1 #define WS2812B_DMA hdma_spi1_tx #define MOSI_GPIO_Port GPIOA #define MOSI_Pin GPIO_PIN_7 #define NUM_LEDS 100 #define RESET_PULSE_US 60 // 复位信号最小50us // 每个LED需要24位数据(GRB格式) // 使用SPI 8MHz: 每个bit 0.125us // WS2812B时序: 0码=0.4us高+0.85us低 -> SPI发送1100 (0.375us高+0.875us低) #define WS2812B_0_CODE 0xC0 // 1100 0000 #define WS2812B_1_CODE 0xF0 // 1111 0000 SPI_HandleTypeDef hspi1; DMA_HandleTypeDef hdma_spi1_tx; uint8_t led_data[NUM_LEDS][3]; // LED颜色数据 [G,R,B] uint8_t spi_buffer[NUM_LEDS][24]; // SPI传输缓冲区 // 初始化SPIDMA void WS2812B_Init(void) { // SPI配置 (8MHz, MSB first) hspi1.Instance = SPI1; hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_1LINE; hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2; // 84MHz/2 = 42MHz hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; HAL_SPI_Init(&hspi1); // DMA配置 __HAL_LINKDMA(&hspi1, hdmatx, hdma_spi1_tx); HAL_DMA_Init(&hdma_spi1_tx); } // 将颜色数据转换为SPI格式 void Data_to_SPI_Buffer(void) { for(int led = 0; led < NUM_LEDS; led++) { uint8_t *color = led_data[led]; // [G, R, B] for(int col = 0; col < 3; col++) { // 处理G,R,B三个分量 for(int bit = 7; bit >= 0; bit--) { uint8_t spi_byte; // 判断当前bit是0还是1 if(color[col] & (1 << bit)) { spi_byte = WS2812B_1_CODE; } else { spi_byte = WS2812B_0_CODE; } // 计算SPI缓冲区位置 int buffer_idx = (2 - col) * 8 + (7 - bit); // 按GRB顺序 spi_buffer[led][buffer_idx] = spi_byte; } } } } // 发送复位信号(拉低MOSI) void Send_Reset_Pulse(void) { // 将MOSI切换为GPIO模式 HAL_SPI_DeInit(&WS2812B_SPI); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = { .Pin = MOSI_Pin, .Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP, .Pull = GPIO_NOPULL, .Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH }; HAL_GPIO_Init(MOSI_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); HAL_GPIO_WritePin(MOSI_GPIO_Port, MOSI_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 保持低电平至少50us HAL_Delay_us(RESET_PULSE_US); // 恢复SPI模式 HAL_SPI_Init(&WS2812B_SPI); } // 更新拖尾灯效 void Update_Trailing_Effect(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b, float decay) { // 所有LED向尾部移动 for(int i = NUM_LEDS - 1; i > 0; i--) { led_data[i][0] = (uint8_t)(led_data[i-1][0] * decay); // G led_data[i][1] = (uint8_t)(led_data[i-1][1] * decay); // R led_data[i][2] = (uint8_t)(led_data[i-1][2] * decay); // B } // 头部设置新颜色 led_data[0][0] = g; led_data[0][1] = r; led_data[0][2] = b; } // 主灯效循环 void Run_LED_Effect(void) { while(1) { // 更新拖尾效果 (绿色拖尾) Update_Trailing_Effect(0, 255, 0, 0.85f); // 转换数据格式 Data_to_SPI_Buffer(); // 通过DMA发送SPI数据 HAL_SPI_Transmit_DMA(&WS2812B_SPI, (uint8_t*)spi_buffer, NUM_LEDS * 24); // 等待DMA传输完成 while(HAL_SPI_GetState(&WS2812B_SPI) != HAL_SPI_STATE_READY); // 发送复位信号 Send_Reset_Pulse(); // 控制刷新率 (30fps) HAL_Delay(33); } } // 微秒延时函数(基于SysTick) void HAL_Delay_us(uint32_t us) { uint32_t start = HAL_GetTick(); while((HAL_GetTick() - start) < us); } ``` ### 代码解释 #### 1. 硬件配置 - **SPI设置**:使用SPI1,配置为8MHz主模式(实际使用42MHz,通过预分频实现) - **DMA配置**:使用DMA传输SPI数据,避免CPU阻塞 - **GPIO设置**:MOSI引脚(PA7)用于数据传输复位信号 #### 2. 关键功能实现 - **数据转换**: - `Data_to_SPI_Buffer()`将RGB数据转换为SPI格式 - 使用4个SPI位表示1个WS2812B数据位: - `0` → `0xC0` (二进制1100) → 高电平0.375us + 低电平0.875us - `1` → `0xF0` (二进制1111) → 高电平0.5us + 低电平0.75us - **拖尾灯效**: - `Update_Trailing_Effect()`实现颜色衰减: 1. 所有LED数据向尾部移动 2. 头部设置新颜色(此处为绿色) 3. 每级衰减系数0.85(可调整) - **复位信号**: - `Send_Reset_Pulse()`将MOSI切换为GPIO并拉低60us - 满足WS2812B要求的最小50us复位时间 - **主循环**: 1. 更新灯效数据 2. 转换SPI格式 3. DMA传输数据 4. 发送复位信号 5. 33ms延迟(约30fps) #### 3. 时序关键点 - **SPI时钟**:42MHz(每个bit约0.024us) - **数据格式**:每个LED需要24字节SPI数据(24位×8 SPI位/WS位) - **传输时间**:100个LED约需24×100×0.024us ≈ 58us - **复位时间**:60us(大于WS2812B要求的50us) ### 使用说明 1. 连接硬件:SPI MOSI → WS2812B数据输入 2. 配置STM32CubeMX: - SPI1全双工主模式 - DMA通道开启TX传输 - GPIO PA7复用为SPI1_MOSI 3. 调用`WS2812B_Init()`初始化 4. 调用`Run_LED_Effect()`启动灯效 ### 优化建议 1. 使用内存布局优化减少数据转换时间 2. 调整衰减系数改变拖尾长度 3. 使用PWM定时器实现精确延时 4. 添加颜色渐变效果增强视觉效果
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